STF-Family-Brochure-CN20250305-A12L.pdf - 第17页

17 ■ STF05/10-4X-ECX, STF05/10-4X-ECX-S 67.1 6 5 132 2- 4.4 110 100 4.5 132 142 40 118.3 72.7 110 26 36.8 ■ STF05/10-2XU-ECX-S 144±0.2 19.8±0.2 2-4.2 2-8.8 3 11 31 79.5 5.5 100.6 30.8 GND 151 ■ STF05/10-2XU-ECX 30.8 151 …

100%1 / 31
16
驱动器 STF03 STF05 STF06 STF10
输入电压 12-48VDC 24-60VDC 12-48VDC 24-60VDC※
输出电流
（正弦峰值）
最大3A，以0.01A 递增 最大5A，以0.01A 递增 最大6A，以0.01A 递增 最大10A，以0.01A 递增
保护 过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等
速度范围 速度最高可达3000rpm
滤波器 数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器
非易失性存储器 配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
使用环境温度 0~40℃(32~104℉)(安装合适的散热器)
使用环境湿度 最大90%，无结露
匹配电机 AM、AW系列步进电机
※：实际电压请参考对应型号硬件手册
■
通用规格
■
技术规格
■
多轴型
驱动器 通讯类型 数字输入 数字输出 STO 总线协议 软PLC(Q编程)
STF**-4X-ECX
EtherCAT
5DI*4 3DO*4 / EtherCAT /
STF**-4X-ECX-S 5DI*4 3DO*4
√
EtherCAT /
STF**-2XU-ECX 3DI*2 2DO*2 / EtherCAT /
STF**-2XU-ECX-S 3DI*2 2DO*2
√
EtherCAT /
STF**-4XU-ECX 3DI*4 2DO*4 / EtherCAT /
STF**-4XU-ECX-S 3DI*4 2DO*4
√
EtherCAT /
STF**-4XU-R RS485 3DI*4 2DO*4 /
Modbus/RTU
SCL
√
■
标准型
驱动器 通讯类型 数字输入 数字输出 总线协议 软PLC(Q编程)
STF**-ECX
EtherCAT
8DI 4DO EtherCAT
√
STF**-ECX-H 5DI 2DO EtherCAT
√
STF**-ECX-mini 5DI 2DO EtherCAT
√
STF**-R-H RS485 5DI 2DO Modbus/RTU
√
STF**-C-mini
CAN
2DI 1DO
CANopen
√
STF**-C 8DI 4DO
CANopen
√
STF**-D Ethernet 8DI 4DO
Modbus/TCP
eSCL
√
STF**-IP
Ethernet
8DI 4DO
Ethernet/IP
eSCL
√
STF**-PN
Ethernet
8DI 4DO
Profinet
eSCL
√
驱动器规格
17
■
STF05/10-4X-ECX, STF05/10-4X-ECX-S
67.1
6
5
132
2- 4.4
110
100
4.5
132
142
40
118.3
72.7
110
26
36.8
■
STF05/10-2XU-ECX-S
144±0.2
19.8±0.2
2-4.2
2-8.8
3
11
31
79.5
5.5
100.6
30.8
GND
151
■
STF05/10-2XU-ECX
30.8
151
31
11
GND
19.8
3
8.8
4.2
144±0.2
127
79.5
■
STF05/10-4XU-ECX
2- 4.2安装孔
150.8
113.7
93
38
19
5
4
152
160
2-M3接地
■
STF05/10-4XU-ECX-S
38
28.6
39.1
152±0.2
4.2
4.2
19±0.2
GND
5
152
160
114
5.7
61
93
■
多轴型
■
STF05-4XU-R
163±0.2
19
29
2-4.2
2-8.4
GND
170
89
110.3
28.6
驱动器机械尺寸 单位：mm
18
■
STF03-C-mini
25
44.9
42.2
31
51.4
42.4
42.2
31
■
STF06-ECX-mini
接地
0.1 72
1.5
3.3
0.1 42
50
1
80
3
.
3
59.4
2 79
30.8
0.5 28.2
2 0.2
■
STF03/06-ECX
4.5
23.5
16
86.6
61.8
49.8
7.8
3.5
93
93
100
157.6
■
STF05/10-ECX-H
138
30.80
4.20
131
19.80
124
79.50
142
■
标准型
■
STF03/06-R, STF03/06-C
4.5
7.8
23.5
61.8
86.6
49.8
3.5
16
93
93
100
157.6
■
STF05/10-R, STF05/10-C
17
50
11.6
78.2
29
4.5
142.5
4.5
122
122
129