STF-Family-Brochure-CN20250305-A12L.pdf - 第29页

29 ■ 通用 I/O 线 塑壳： 501646-2000 ( Molex ) 插针： 501648-1000(Molex) L 19 20 2 J1 1 50±5 型号 长度 (L) 引脚 定义 说明 颜色 引脚 定义 说明 颜色 1015-030 0.3m 1 X1+ X1 数字量输入 蓝 / 白 11 X7 X7 数字量输入 黄 1015-100 1m 2 X1- 蓝 / 黑 12 X8 X8 数字量输入 绿 1015-200 2…

100%1 / 31
28
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
Torque(N
.
m)
AW171□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:2.1A(Peak)
24V 48V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
24V 48V
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Torque(N
.
m)
AW173□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:2.1A(Peak)
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
0 30001000 1500 2000 2500500
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Speed(rpm)
Torque(N
.
m)
AW174□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:2.1A(Peak)
24V 48V
0.0
0.5
1.0
1.5
Torque(N
.
m)
AW231□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:5.6A(Peak)
24V 48V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
24V 48V
0.0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
Torque(N
.
m)
AW232□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:5.6A(Peak)
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
24V 48V
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
Torque(N
.
m)
AW233□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:5.6A(Peak)
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
24V 48V
0.0
0.5
1.5
1.0
2.0
2.5
3.0
Torque(N
.
m)
AW243□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:7.0A(Peak)
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
0.0
2.0
1.5
1.0
0.5
2.5
3.0
Torque(N
.
m)
AW341□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:10A(Peak)
24V 48V 72V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
0.0
4.0
3.0
2.0
1.0
5.0
6.0
Torque(N
.
m)
AW343□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:10A(Peak)
24V 48V 72V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
0.0
4.0
2.0
6.0
8.0
Torque(N
.
m)
AW345□○◇
Microstep:20000 steps/rev
Current:10A(Peak)
24V 48V 72V
0 30001000 1500 2000 2500500
Speed(rpm)
■
AW 系列电机力矩曲线
■
注意
• 以上所列力矩曲线是基于本公司实验室条件所测量的数据。测试条件发生变化时，数据可能有所变化。
• 电机在不同的使用环境及驱动条件下可能会出现电机发热明显的情况。请在环境温度 -20~+50° C 范围以内使用。
• 请将驱动器的设定电流设定于电机的额定电流以下，此外，在满足扭矩要求的条件下，降低电流可改善电机自身发热
注
：
□：
表示制动器
，
B 带制动器
，
N 无制动器
○：
表示编码器
，
E 带编码器
，
N 无编码器
◇：
表示出轴类型
，
A 扁丝
，
K 键
（
含键
）
可选配件 （需另购）
29
■
通用 I/O 线
塑壳：501646-2000(Molex)
插针：501648-1000(Molex)
L
19 20
2
J1
150±5
型号 长度(L) 引脚 定义 说明 颜色 引脚 定义 说明 颜色
1015-030 0.3m 1 X1+
X1数字量输入
蓝/白 11 X7 X7数字量输入 黄
1015-100 1m 2 X1- 蓝/黑 12 X8 X8数字量输入 绿
1015-200 2m 3 X2+
X2数字量输入
绿/白 13 SHIELD 屏蔽线 屏蔽线
4 X2- 绿/黑 14 XCOM
X5-X8数字量输入公共
端
红
5 X3+
X3数字量输入
黄/白 15 Y1 Y1数字量输出 棕
6 X3- 黄/黑 16 Y2 Y2数字量输出 灰
7 X4+
X4数字量输入
橙/白 17 Y3 Y3数字量输出 白
8 X4- 橙/黑 18 YCOM
Y1-Y3数字量输出公共
端
黑
9 X5 X5数字量输入 蓝 19 Y4+
Y4数字量输出
紫/白
10 X6 X6数字量输入 紫 20 Y4- 紫/黑
■
网线
型号 长度 (L) 描述
2012-030 0.3m 普通型
2012-300 3m 普通型
2013-030 0.3m 带屏蔽型
2013-300 3m 带屏蔽型
■
USB mini-B 通讯配置线
L
型号 长度 (L)
2620-150 1.5m
■
通用 IO 线 (STF03-C-mini 系列驱动器专用 )
塑壳: ZER-08V-S (JST)
插针: SZE-002T-P0.3 (JST)
插针:RNB1-5 (KST)
插针: RNB1-5 (KST)
剥线搪锡
1000±20
8
1
A
J1
A
型号 长度 (L)
1023-0100 1m
接线定义
引脚
（
J1
）
定义
1 黑 (GND)
2 红 (+5V)
3 橙 (Brake-)
4 黄 (Brake+)
5 绿 (CCW-)
6 蓝 (CCW+)
7 紫 (CW-)
8 棕 (CW+)
■
CANopen Daisy Chain 扩展线
L±100
1
5
1
5
J2
J1
塑壳: ZER-05V-S (JST)
插针: SZE-002T-P0.3 (JST)
塑壳: ZER-05V-S (JST)
插针: SZE-002T-P0.3 (JST)
型号 长度 (L)
2112-025 0.25m
2112-050 0.5m
2112-100 1m
2112-300 3m
接线定义
引脚
（
J1
）
颜色 引脚
（
J2
）
颜色
1 黑 1 黑
2 棕 2 棕
3 红
（
CAN_H
）
3 红
（
CAN_H
）
4 橙
（
CAN_L
）
4 橙
（
CAN_L
）
5 黄
（
GND
）
5 黄
（
GND
）
可选配件 （需另购）
30
■
再生放电钳
型号：RC880
使用鸣志的反电势钳位吸收模块 RC880( 如下图所示 )
可以有效地解决再生放电的问题。
利用 RC880 来检测自己的应用中是否存在反电势再生
电源的问题，将 RC880 串联在 SSDC 系列与供电电源
之间并正常工作，如果 RC880 上的“Regen”LED 指示
灯从未闪烁过，说明您的电路中没有过多的反电势，不
必使用 RC880。
76
45
94
85
85
28.6
■
USB 通讯转换器
型号：MS-USB-RS485-01
描述：USB-RS-485转换器
■
驱动器 UL 认证型号对照表
型号 UL型号 电流 电压
控制方式
Modbus/RTU CANopen Modbus/TCP EtherNet/IP EtherCAT Profinet Q Program
STF05-4X-ECX STF05-4X-ECX-FC 0.1-5.0 A ※ 24-60 VDC √
STF10-4X-ECX STF10-4X-ECX-FC 0.1-10.0 A ※ 24-60 VDC √
STF05-4X-ECX-S STF05-4X-ECX-S-FC 0.1-5.0 A ※ 24-60 VDC √
STF10-4X-ECX-S STF10-4X-ECX-S-FC 0.1-10.0 A ※ 24-60 VDC √
STF05-2XU-ECX STF05-2XU-ECX-FC 0.1-5.0 A ※ 24-60 VDC √
STF10-2XU-ECX STF10-2XU-ECX-FC 0.1-10.0 A ※ 24-60 VDC √
STF05-2XU-ECX-S STF05-2XU-ECX-S-FC 0.1-5.0 A ※ 24-60 VDC √
STF10-2XU-ECX-S STF10-2XU-ECX-S-FC 0.1-10.0 A ※ 24-60 VDC √
STF05-4XU-ECX STF05-4XU-ECX-FC 0.1-5.0 A ※ 24-60 VDC √
STF10-4XU-ECX STF10-4XU-ECX-FC 0.1-10.0 A ※ 24-60 VDC √
STF05-4XU-ECX-S STF05-4XU-ECX-S-FC 0.1-5.0 A ※ 24-60 VDC √
STF10-4XU-ECX-S STF10-4XU-ECX-S-FC 0.1-10.0 A ※ 24-60 VDC √
STF05-ECX-H STF05-ECX-H-FC 0.1-5.0 A 24-48 VDC √ √
STF10-ECX-H STF10-ECX-H-FC 0.1-10.0 A 24-60 VDC √ √
STF05-R-H STF05-R-H-FC 0.1-5.0 A 24-48 VDC √ 　 √
STF10-R-H STF10-R-H-FC 0.1-10.0 A 24-60 VDC √ 　 √
STF05-R STF05-R-FC 0.1-5.0 A 24-48 VDC √ 　 √
STF10-R STF10-R-FC 0.1-10.0 A 24-60 VDC √ 　 √
STF05-C STF05-C-FC 0.1-5.0 A 24-48 VDC √ √
STF10-C STF10-C-FC 0.1-10.0 A 24-60 VDC √ √
STF05-D STF05-D-FC 0.1-5.0 A 24-48 VDC √ 　 　 √
STF10-D STF10-D-FC 0.1-10.0 A 24-60 VDC √ 　 　 √
STF05-IP STF05-IP-FC 0.1-5.0 A 24-48 VDC √ √ 　 √
STF10-IP STF10-IP-FC 0.1-10.0 A 24-60 VDC √ √ 　 √
STF05-PN-01 STF05-PN-FC 0.1-5.0 A 24-48 VDC √ √
STF10-PN-01 STF10-PN-FC 0.1-10.0 A 24-60 VDC √ √
※：STF05-2X 连续输出电流2x5A；STF10-2X 连续输出电流2x10A。
STF05-4X 连续输出电流4x5A；STF10-4X 连续输出电流4x10A。
附录：UL认证型号