STF-Family-Brochure-CN20250305-A12L.pdf - 第3页
3 Stepper Suite 特点 • 友好的用户界面 • 设置简单，只需三步 • 驱动器设置与配置 • 伺服参数整定与采样 • 集成 Q 语言编程界面 • 运动调试与监控 • 编写并保存 SCL 命令脚本 • 集成在线帮助 • 支持 RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC 系列步进伺服及 STF 系列步进产品 RS485 Bus Utility 特点 • 支持 SCL 指令 • 简洁的用户界面、强大的功能 • 支持多达…
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主机控制模式
• 接收主机 PC 或 PLC 命令
• 实时控制
• 多轴总线
程序驻留模式
• 执行预先存储的程序
• 多任务
• 条件处理
• 数学功能
• 数据寄存器功能
主机
安全 & 便捷
• 支持总线通讯及电机线断线保护
——
使设备更安全
• 通过总线下载配置文件及固件升级
——
使操作更便捷
丰富的接口
• 最大支持 8 路数字输入
，
4 路数字输出
——
支持更多的功能设定
• 双口 RJ45 总线通讯接口
（
STF-C-Mini 除外
）
——
支持菊花链连接
抗共振 -
更优异的高速性能
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，STF 系列驱动器自动计算共振点，并以此来调
整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的
力矩输出。
低速力矩平滑 -
更平滑的低速运动
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
自检和自动设置
系统上电时，驱动器自动检测电机参数 ( 如电阻和电感 )，并根据此参数来优化系统运行性能。
RS-485/422
112-axis
-max-
32-axis
-max-
STF 系列是一款高性能总线控制型步进电机驱动器
，
同时集成了智能运动控制器功能
。
既可以通过 SCL 指令
，
Modbus/RTU
，
CANopen
，
eSCL 指令
，
Modbus/TCP
，
Profinet
，
EtherNet/IP 或 EtherCAT 协议对驱动器和电机进
行实时控制
，
也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里 (Q 编程 )
，
再通过各种总线通讯指令灵活调用
。
介绍
特性
3
Stepper Suite
特点
• 友好的用户界面
• 设置简单，只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 集成 Q 语言编程界面
• 运动调试与监控
• 编写并保存 SCL 命令脚本
• 集成在线帮助
• 支持 RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC 系列步进伺服及 STF 系列步进产品
RS485 Bus Utility
特点
• 支持 SCL 指令
• 简洁的用户界面、强大的功能
• 支持多达 32 轴的 RS-485 运动控制网络
• 可监控 I/O 状态、驱动器状态、报警状态及 9 种最有用的运动参数
• 编写并保存 SCL 指令脚本
• 集成在线帮助
CANopen Test Tool
特点
• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术，运行效率高
• CAN 总线监控与日志记录功能
• 支持 Kvaser/PEAK/ZLG 适配器
免费下载
软件和相关使用手册请到 MOONS' 官网下载
www.moons.com.cn
软件
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■
STF-4X-ECX, STF-4X-ECX-S 四轴 EtherCAT 通讯型
I/O
MOTOR x 4
USB
PC/参数配置
PLC
运动控制卡
信号传感器
ECAT OUT
(可选)
STO
ECAT IN
EtherCAT
主控制器
PWR
AC电源
DC电源
再生放电钳
P/N: RC880
STF05/10-4X-ECX, EtherCAT 通讯型
· 支持 EtherCAT 总线。符合 CoE(CiA402 标准 )
· 四轴步进驱动，可搭配 4 种不同步进电机，高
灵活性，节省安装空间，提升安装以及配置效率
· STO（可选）
■
包装配件
型号 数量 类别 描述
39-01-3048 1*4 端子 电机连接器 塑壳（J2）
39-00-0038 5*4 端子 电机连接器 插针
15EDGKNHB-3.5-12P-14-07A(H) 4 IO连接器插头 IO连接器插头
43025-0600 1 STO连接器插头塑壳 只针对带STO驱动器型号
43030-0001 8 STO连接器插头插针 只针对带STO驱动器型号
■ 可选购配件 *
型号 数量 类别 描述
2012系列 1 线束 总线通讯菊花链扩展线
2013系列 1 线束 总线通讯菊花链扩展线 带屏蔽
2620-150 1 线束 USB mini-B通讯配置线 1.5m
* 详细信息 P-29 页
系统构成