00197016-04_UM_X-Serie-S_DK - 第146页
3 Tekniske data og konstruktionsgrupper Be tjeningsvejledning SIPLACE X-serie 3.5 Bestykningshoved Fra softwareversion 706.1 SP1 Udgave 10/2014 DK 146 3 Fig. 3.5 - 9 SIPLACE MultiS tar - set bagfra, funktionsgrupper del …
Betjeningsvejledning SIPLACE X-serie 3 Tekniske data og konstruktionsgrupper
Fra softwareversion 706.1 SP1 Udgave 10/2014 DK 3.5 Bestykningshoved
145
3
Fig. 3.5 - 8 SIPLACE MultiStar - set forfra, funktionsgrupper del 2
(1) Komponentvogn-kamera C&P, type 30, 27 x 27, digital
(2) Torquemotor til stjernedrev
(3) Z-drev (linearmotor)
(4) Returcylinder
(5) Trykreguleringsventil
3 Tekniske data og konstruktionsgrupper Betjeningsvejledning SIPLACE X-serie
3.5 Bestykningshoved Fra softwareversion 706.1 SP1 Udgave 10/2014 DK
146
3
Fig. 3.5 - 9 SIPLACE MultiStar - set bagfra, funktionsgrupper del 3
(1) Komponentsensor
(2) Monteringsposition for en komponenthøjde op til 11,5 mm
(3) Monteringsposition for en komponenthøjde op til 6 mm
Betjeningsvejledning SIPLACE X-serie 3 Tekniske data og konstruktionsgrupper
Fra softwareversion 706.1 SP1 Udgave 10/2014 DK 3.5 Bestykningshoved
147
3.5.6.1 Beskrivelse
MultiStar forener de to modsat rettede egenskaber, såsom høj bestykningsydelse og fleksibilitet.
Ved små komponenter op til 27 mm x 27 mm arbejder MultiStar efter Collect&Place-metoden, dvs.
med høj bestykningsydelse. Til det centreres komponenterne optisk med det integrerede kompo-
nent-kamera. Ved store komponenter op til 50 mm x 40 mm arbejder bestykningshovedet efter
Pick&Place-princippet, idet komponenterne centreres optisk med det stationære kamera.
Kombinationen mellem de to bestykningsprincipper C&P og P&P har givet MultiStar sit navn. Den
betegnes kort som CPP-hoved.
CPP-hovedets 12 segmenter er arrangeret i stjerneform. En torquemotor med højt drejningsmo-
ment drejer stjernen omkring den horisontale akse, stjerneaksen.
Hvert segment har sit eget DP-drev til rotering af pipetten. Pipetterne drejes derfor ikke mere i den
rigtige position på en eneste hovedstation. De kan til enhver tid og uafhængigt af hinanden drejes
i deres bestykningsposition.
Hvert segment har sin egen vakuumgenerator. Omkoblingstiderne mellem vakuum og blæseluft
kan således forkortes betydeligt. Desuden kan en vakuumkontrol gennemføres i holdekredsen for
hver enkelt pipette.
Z-drevet for segmenterne er realiseret med en linearmotor med linear vejmålesystem og dermed
meget præcis. I hente-/bestykningspositionen kører Z-drevet segmenterne lodret op eller ned.
Ligesom ved alle SIPLACE Collect&Place-hoveder er det digitale komponent-kamera integreret
på bestykningshovedet. Udeladelsen af ekstra køreveje til den optiske centrering af komponen-
terne bidrager til den høj bearbejdningshastighed.
Komponentsensoren på bestykningshovedets underside måler komponenterne på hente-/be-
stykningspositionen. Hver gang Z-aksen bevæger sig kan der foretages målinger på pipettespid-
sen og vurderes, om en komponent hæfter på pipetten, og hvor høj komponenten er.
3.5.6.2 SIPLACE MultiStar's monteringspositioner
CPP-hovedet kan monteres på hovedholderen i to forskellige positioner:
– MultiStar i den øverste monteringsposition
I denne position kan alle komponenter bearbejdes op til en størrelse på 50 mm x 40 mm og
en højde op til 11,5 mm. 3
– MultiStar i den nederste monteringsposition
I denne position bestykker CPP-hovedet komponenterne op til en størrelse af
27 mm x 27 mm og en komponenthøjde på 6 mm efter Collect&Place-metoden. 3