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第 三 章、 A T PG 功 能 介紹 T R 7500 E 使用手冊 2 15 W e i g h ti ng 所 取得 之 影 像。 l S OP 類為 例 ，左 圖 為 黑 白 攝影 機 之 影 像， 右 圖 為 彩 色 攝影 機 經 過 R G B W e i g h ti ng 所 取得 之 影 像。 l 上 述 兩個 說明 ， 經 由 黑 白 攝影 機 之 影 像所 擷 取 的 灰階 影 像 ，在 焊鍚 點 上 會 因 表…
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n 檢測參數區 – 設定[ROI]框在檢測時的參數，檢測時僅針對位在[ROI]
框內但教導後沒有被遮蔽的區域做檢測。
u 檢測敏感度 – 設定 60 分表示若相鄰兩畫素間之灰階值若相差
40(100-60)以上的話，就認定這兩個畫素是新增的邊界或刮痕。
u 容忍度 – 設定為 5 表示若檢測後新增的邊界中有任何一群大於 5
個畫素的話，會被認定為有瑕疵。
n [教導敏感度]設定數值需大於[檢測敏感度]，表示教導的敏感度要較敏
感，否則會產生太多誤判。
11.2.11. Extra Blob
l 可用來檢測表面刮傷，以及 IC 翹腳。
l 檢測參數設定畫面
n B/W Threshold – 判定黑與白分野的灰階門檻值
n >Threshold – 選擇此項表示只判斷灰階值大於門檻值的影像。
n <Threshold – 選擇此項表示只判斷灰階值小於門檻值的影像。
n Both – 選擇此項表示系統會判斷灰階值大於或小於門檻值的影像。
n Defect Pixel Count –系統會將超出門檻值的畫素(pixel)標示出來，並 將其
中相鄰的畫素視為同一群組。在左右的空格內各填入認為是缺點群組的
最小值及最大值範圍。若 填 入數值為 50< Defect Pixel Count<500 表示若
抓出的缺點群組大小為 50~500 間，則會認為此群組為缺點。
n Principal axis aspect ratio> – 若抓出群組的長寬比大於所輸入的值的話
才視為缺點。本功能可用在抓翹腳時影像出現白邊的長寬比。若輸入 0
表示此項目不檢測。
11.3. CCM 色差比對法及 RGB Weighting 權重設定
11.3.1. 色差比對法 (Color Check Method)
l TR7500 之上方攝影機(Top-View)是採用3個CCD感光感應器(Sensor)之攝影
機，因此在針對各檢測框之影像，配合 RGB 三原色的擷取及權重設定，能
呈現出一般黑白攝影機所無法呈現之色差大的影像。針 對 上方攝影機所做的
各式檢測框，能有較佳的影像對比之品質，造成黑白對比反差較大而易於檢
測出元件缺陷，在此稱為「CCM 色差比對法(Color Check Method)」。
l Chip 類為例，左圖為黑白攝影機之影像，右圖為彩色攝影機經過 RGB
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Weighting 所取得之影像。
l SOP 類為例，左圖為黑白攝影機之影像，右圖為彩色攝影機經過 RGB
Weighting 所取得之影像。
l 上述兩個說明，經由黑白攝影機之影像所擷取的灰階影像，在焊鍚點上會因
表面外形及打光角度，其所反應出的影像大多為黑白不均勻的焊鍚影像，這
種影像對比的品質，對於使用檢測框套入焊鍚點上會產生許多不可預期的誤
判發生；經由彩色攝影機經過 RGB Weighting 轉換所取得之灰階影像，其所
反應出的影像為亮暗分明、對比強烈，對於使用檢測框套入做檢測較能有穩
定而收斂的效果。
11.3.2. RGB Weighting 相關設定之界面說明
l RGB Weighting 的設定上，以百分比權重當做設定值，依照所需要的影像顏
色來設定加強權重或壓抑掉某顏色，以產生強烈對比之待測影像。
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(1) 選定的影像，再本影像上案一下可以將影像放大檢視。
(2) 顯示 RGB 值或 Graylevel 值
(3) 設定 RGB Weighting 百分比權重
(4) 勾選[鎖住]表示保留本次權重的設定，作為下一次開啟本視窗的顯示預
設值，但還是要按下[確定]鈕，才可以將此組權重設到選定的影像。
(5) 顯示 RGB Weighting 百分比權重
11.3.3. 7500 RGB Weighting 範例說明
l 舉例「缺件」範例來說明 7500 RGB Weighting 權重設定的重要性。如圖，
由紅色框框選的兩個元件位置，一邊為缺件(Missing)，另一邊為元件本身顏
色與底板顏色相近的 Chip 類元件。如下，左圖為 7500 擷取的彩色影像，右
圖為一般黑白攝影機擷取的灰階影像。
l 如下圖所示，缺件在灰階影像的灰階值為 48，而 Chip 元件在灰階影像的灰
階值為 60，由於底板顏色與元件顏色在一般黑白攝影機擷取的灰階影像
裡，若底板與元件的灰階值會趨於相似，確實會造成檢測上的誤判，最常見
的是把缺件誤判成有元件，元件本體的灰階值亦攔不下來。以一般黑白攝影
機擷取的灰階影像，黃色框為 Graylevel 值取得的位置。
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