NPM-D3A说明书 - 第14页
NPM-D3A 2021.0219 - 8 - ■ 高度传感器 通过测定基板高度 ( 弯曲 ) ， 控制贴装时的吸嘴高度。 测定结果超过容许值时，在贴装开始 前发出警告，防止发生品质不良的情况。 具有基板弯曲补正 ( 贴装头 ) 的功能。 基板弯曲补正 ( 贴装头 ) 测定基板全体的高度 ( 弯曲 ) ，控制贴装高度。
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高品质贴装
■ 元件厚度测定功能(多功能识别照相机: 类型 2/ 类型 3)
通过 2 个功能实现高品质贴装。可以对应各贴装头。
・元件厚度测定功能 ···················· 进行元件厚度测定，测定结果关系到贴装高度。
所以，更加提高贴装的稳定性。可以同时测定
微小元件是否有竖起和倾斜立吸的现象。
・吸嘴尖端检测功能 ···················· 定期检查吸嘴高度，可以提高贴装品质。
■ 3D 测定功能(多功能识别照相机: 类型 3)
能够检测 QFP/ SOP 等所有引脚的平坦度、检测 BGA/ CSP 等所有焊锡球的有无和脱落。
■ 校准功能
通过独自的校准程序，实现高精度贴装。
采用自动校准功能，即使在运转中也能维持初期的高精度。
(在运转中，通过定期识别基准点而自动补正各参数。)
■ 高速低振动控制
XY 装置的动作采用高速低振动控制。
■ APC (Advanced Process Control)系统
APC-FF（前馈）
根据在锡膏检查中测定到的锡膏位置数据，将贴装位置的补正量前馈到贴装机，是本公司改善实装品质的专
有的在线工艺（In-Line Process）控制系统。
APC-MFB（贴装机反馈）
元件贴装后，通过将在检查机上检测到的元件位置数据反馈到贴装机，从而维持贴装品质的控制系统。
正确检测出焊锡球高度
示意图
CSP 的焊锡球脱落状态
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■ 高度传感器
通过测定基板高度(弯曲)，控制贴装时的吸嘴高度。
测定结果超过容许值时，在贴装开始前发出警告，防止发生品质不良的情况。
具有基板弯曲补正(贴装头)的功能。
基板弯曲补正(贴装头)
测定基板全体的高度(弯曲)，控制贴装高度。
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3. 规格
3.1 基本规格
项 目 规
格
电源 ・ 额定电源 3相, AC 200/ 220 V ±10 V, AC 380/ 400/ 420/ 480 V ±20 V
・ 频率 50/ 60 Hz
・ 额定容量 2.7 kVA
・ 供电规格 AC 290 V 以上(380 V 以上的分接头)的供电时，供电侧需为星状(Y)
接线，与 PE(防护接地)端子之间各相，需在 AC 290 V 以下。
・ 运转中的峰值电流值 30 A (额定电压 AC 200 V)
※ 在选定 1 次电源 AVR(稳定性电源)等的容量时，请加以考虑。
※ 请注意由于 1 次电源电缆长度以及电缆直径引起的电压下降。
空压源 ・ 供给气压 0.5 MPa ~ 0.8 MPa (运转气压: 0.5 MPa ~ 0.55 MPa)
・ 供给空气量 100 L/min (A.N.R.)
设备尺寸 ・ 交换台车规格 W 832 × D 2 652 × H 1 444 mm (传送带宽度: 830 mm)
(不包括信号塔, 触摸屏)
・ 托盘供料器规格 W 832 × D 2 683 × H 1 444 mm (连接托盘供料器时)
W 832 × D 2 729 × H 1 444 mm (连接交换台车时)
(不包括信号塔, 触摸屏)
重量 ・ 主体重量 1 680 kg
・ 交换台车重量 110 kg
・ 托盘供料器重量 200 kg
・ 标准构成重量 1 900 kg (主体，交换台车 2 台)
环境条件 ・ 温度 10 °C ~ 35 °C (贴装头)
・ 湿度 25 %RH ~ 75 %RH (但是无结露)
・ 高度 海拔 1 000 m 以下
操作部 ・ LCD 彩色触摸屏的对话式操作 (标准配备)
中文/英文/日文的单击切换
识别画面显示(叠加画面
※
显示芯片/基板识别画面)
分阶层操作(操作员/工程师)
※ 在操作画面上显示识别画面。
涂饰颜色 ・ 标准颜色 白色: W-13 (G50)
※ 不可指定涂饰颜色。
控制方式 微机方式(VxWORKS)
全闭环回路方式(直线伺服马达)
[X 轴,Y 轴，Z 轴(轻量 16 吸嘴贴装头 V3)]
半闭环回路方式(AC 伺服马达)
[Z 轴(轻量 8 吸嘴贴装头, 2 吸嘴贴装头)，θ 轴]
指令方式 ・ X, Y, Z, θ, SC 坐标指定
生产数据 ・ 实装点数 Max. 10 000 点/设备、Max. 10 000 点/生产线
※
1
(包括实装坐标、识别标记坐标、不良标记坐标、基板弯曲计测点。)
・ 图案(区块)数 Max. 1 000 图案/设备、Max. 1 000 图案/生产线
(包括基板弯曲计测点时，为 Max. 100 图案/设备。)
・ 标记设定数
※
Max. 1 000 点/设备、Max. 1 000 点/生产线
※ 代表性不良标记、不良组标记除外。
其他 ・ 程序功能 请参照「6. 其他的标准规格」。
・ 数据编制 请参照「NPM-DGS 规格说明书」。
※1 双轨模式进行生产时，前后轨道合计的实装点数。
实装点数超过 10 000 点/生产线时，请另行商洽。
与 CM 系列组成混合生产线时，请另行商洽。