SM321 SERVICE MANUAL - 第357页
Motor Driver 14-1 第 14 章 . Motor Driver 14.1. Motor Driver 所需材料 NO. P ART NO. P ART NAME Q’TY TYPE REMARK 1 J3152016A STEPPING MOTOR DR IVER 1 KR-55MF-2Z-3Z 2 J3152008A C/V STEP MOTOR DRIVE 1 CSMD2-LU340CON 3 J3152053A S…
Motor Driver
14-1
第14章. Motor Driver
14.1. Motor Driver 所需材料
NO. PART NO. PART NAME Q’TY
TYPE REMARK
1 J3152016A STEPPING MOTOR DRIVER 1 KR-55MF-2Z-3Z
2 J3152008A C/V STEP MOTOR DRIVE 1 CSMD2-LU340CON
3 J3152053A SERVO MOTOR DRIVER(30W) 4 MADDT1105
4 J3152054A SERVO MOTOR DRIVER(50W) 1 MADDT1205
5 J3152055A SERVO MOTOR DRIVER(100W) 1 MADDT1205
6 J3152056A SERVO MOTOR DRIVER(750W) 1 MCDDT3520
7 J3152057A SERVO MOTOR DRIVER(1KW) 2 MDDDT5540
14.2. Servo Motor Driver
14.2.1. Servo Motor Alarm Code
错误发生时Motor Driver的7段LED全灭，发生相应的Alarm Code。形式为 “ Err **
“, “ ** “是相应Alarm Code。
此时相应Alarm Code参照下表应付。
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
14-2
표
14-1. Servo Motor Alarm Code
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
控制电源供给后
y r - t 端子控制电源的低
电压
y 伺服放大器破损
y 通过r – t端子的
控制电源输入部
电压测定及确认
y 伺服放大器替换
主电源供给后运行
准备完成信号On后
y 瞬间的控制电源下降
y 伺服放大器破损
y r - t 端子电压
测定及确认
y Power Supply部
容量不足确认
y 伺服放大器替换
11
伺服放大
器控制电
源低电压
Alarm
伺服 On后
y 因突入电流通过r – t端
子的控制部电源的瞬间
电压下降
y 伺服放大器破损
y r - t 端子电压
测定确认
y 伺服放大器替换
Power Supply部
容量不足确认
12
伺服放大
器控制电
源高电压
控制电压供给后
y X,Y 伺服放大器情况下
回生电阻破损 ,未连接
y 伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻 替换
y 伺服放大器替换
Alarm Code No.