SM321 SERVICE MANUAL - 第123页
Head Module 4-19 14. 请执行 Fly camera offset calibration 。详细事项请参照 “ 3.7 Fly Camera & Head Spline Offset Calibration ( 3-20 页 ) ” 。 15. 请执行 Nozzle Check 设置。详细事 项请参照 “ 3.12 Nozzle Check ( 3-45 页 ) 。 16. 请执行 Lignt Mapping…
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11. 请利用LOCTITE(LOCTITE 243)组装螺丝。
12. 利用螺丝对摄像机中心时，对准摄像机中心后，请务必拧紧固定螺丝(M3-3个)
。组装好盖后，请执行Warm-Up。
13. 请执行Fly camera scale calibration。详细事项请参照 “3.6 Fly Camera Scale &
Rotation Calibration (3-17 页)”。如果替换成其他配戴FOV的摄像机时，请务必
在校正前选择所要替换的摄像机FOV。
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14. 请执行Fly camera offset calibration。详细事项请参照 “3.7 Fly Camera & Head
Spline Offset Calibration (3-20
页
)”。
15. 请执行Nozzle Check设置。详细事项请参照 “3.12 Nozzle Check ( 3-45
页
)
。
16. 请执行Lignt Mapping。详细事项请参照“3.13 Light Mapping (3-53
页
)”。
17. 为确认是否正常贴装部件，清在完成校正后执行测试。
4.4. Flying Vision 照明部
4.4.1. Flying Vision 照明部替换代表事例
由于照明不良， Vision画面发生异常时
由于照明不良引发部件识别失败的废弃率增加或发生Nozzle Check异常等现象
。
由于照明装置(LED)不亮灯，影像发暗时
由于照明面板或头部照明面板不良，照明装置不亮灯。
4.4.2. 必要工具
T Wrench (其他提供工具) or Hex Wrench
4.4.3. Flying Vision 照明部替换次序
该替换次序以Vision照明部替换时必要材料单位替换为前题。
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Outer 照明程序替换次序
1. 操作示教框把X Frame移动到后面。
Flying Camera
Side Illumination
Flying Camera
Outer Illumination