SM321 SERVICE MANUAL - 第138页
Samsung Component Placer SM321 Service Manual 4-34 4. 请替换并组 装需要替换的部件。组装为拆卸 的倒序。 5. 使用与 Mirro r Arm Left Ass’y 同样的方法拆卸及组装 Mirror Arm Right Ass’y 。 Mirror Shaft 替换次序 1. 操作示教框 执行设备初始化 (Homing) 。 1 2 3 Force 测定时测定方向
Head Module
4-33
3. 分离Mirror Arm Left Ass’y时首先利用扳手除去下图所示的1号固定螺丝 (M2-2
个)，然后为了从头部本体分离Joint (Arm Joint & Mirror Joint)，利用扳手除去2
号固定螺丝(M3-2个)。最后，分离Arm Joint和Mirror Joint，利用十字形（+）螺
丝刀除去3号螺丝。
重新组装3号螺丝时，利用Force Gage，使测定值为40~ 80 kgf。此时，首先执
行螺丝Loctite。但是，需要以上作业时，建议以程序单位进行替换。
Main Switch关闭方
向(逆时针方向)
1
1
Mirror Screw
3
2
2
Mirror Join
t
Arm Joint
Mirror Arm Left
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
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4. 请替换并组装需要替换的部件。组装为拆卸的倒序。
5. 使用与Mirror Arm Left Ass’y同样的方法拆卸及组装Mirror Arm Right Ass’y。
Mirror Shaft 替换次序
1. 操作示教框执行设备初始化(Homing)。
1
2
3
Force 测定时测定方向
Head Module
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2. 正常关闭PC后，关闭设备前面的Main Switch。
3. 分离右侧Cam时，使用扳手首先除去下图所示的Cam固定Set Screw (M3-2个)。
Main Switch关闭方
向 (逆时针方向)