SM321 SERVICE MANUAL - 第149页
Head Module 4-45 5. 为了作业方 便，请分离 R 轴辅助 ho me sensor Bracket 。为此 ，首先除去固定螺 丝 (M3-2 个 ) 。 6. 利用扳手除 去所要替换的电动机连接螺丝 (M4-4 개 ) ，往下分离电动机。 7. 请除去 R 轴同步齿型带。 只替换同步齿型带时，请在此状 态下进行替换。 替换同步齿型带时，利用测定仪 ，设置张力的方法如下。 à 利用 Unitta 测定仪，在皮带中…
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2. 正常关闭PC后，关闭设备前面的Main Switch。
3. 为了作业方便，请参照 ‘4.4.3 Flying Vision
照明部替换次序
(4-19
页
)’分离
Outer 照明部和Side照明部Moduel。
4. 请分离所要替换的R轴电动机相应的电缆连接器。
Main Switch关闭方
向(逆时针方向)
电缆连接器
Head Module
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5. 为了作业方便，请分离 R轴辅助home sensor Bracket。为此，首先除去固定螺
丝(M3-2个)。
6. 利用扳手除去所要替换的电动机连接螺丝(M4-4개)，往下分离电动机。
7. 请除去R轴同步齿型带。
只替换同步齿型带时，请在此状态下进行替换。
替换同步齿型带时，利用测定仪，设置张力的方法如下。
à 利用Unitta测定仪，在皮带中央测定同步齿型带的张力。 (检查基准 -
297~370 Hz(9~14N))
à 没有测定仪的情况下，请参照邻近的其他R轴同步齿型带张力进行设置
。
R轴辅助home
sensor Bracket
连接螺丝(M4-4个)
R轴辅助home sensor
Bracket 固定螺丝
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8. 替换电动机时，首先要从电动机分离电动机R轴皮带轮2。为了从电动机分离皮
带轮，请利用扳手除去2个Set Screw。
9. 分离Motor Plate及Isolator时，请利用扳手除去连接螺丝后替换电动机。
10. 组装时为拆卸的倒序。组装 R轴皮带轮2时请参照下图。
11. 请务必如下图设置R轴home sensor dog和R轴辅助传感器dog。(sensor dog和传感
器中心整列)
6.5 mm
Isolator
Motor Plate
R轴皮带轮
Set Screw
测定位置