SM321 SERVICE MANUAL - 第152页
Samsung Component Placer SM321 Service Manual 4-48 4.8. Z-Axis Motor/Timing Belt 4.8.1. Z-axis Motor/T iming Belt 替换代表事例 R 轴电动机异常 同步齿型带 张力异常 ( 噪音发生 ) 4.8.2. 必要工具 T ension gage (UNITT A U507) / 寻找 Z 相的齿垢 : J810015 6…
Head Module
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12. 请确认Z1/Z2, Z3/Z4的Nozzle Slot是否一致。
把配戴home sensor dog的轴对准齿垢的一侧喷嘴pin，对于另外一双轴，稍微拧
开 R轴皮带轮2的 Set Screw，边转动轴承适当设置后，固定Set Screw。
13. 作业完成，则打开设备前面的Main Switch，启动PC。
14. 需要以下的Calibration作业。
R Offsset Calibration 执行 (请参照“3.3 R Offset Calibration“。)
<9. R-Axis Offset> 执行 (请参照“3.11 摄像&偏移标准” 的 “<9. R-Axis
Offset> 按钮”项目。)
15. 完成校正后,为了确认是否正常贴装部件，请执行测试。
R轴home sensor dog
(Top View)
R轴辅助传感器dog
(Bottom View)
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
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4.8. Z-Axis Motor/Timing Belt
4.8.1. Z-axis Motor/Timing Belt 替换代表事例
R轴电动机异常
同步齿型带张力异常(噪音发生)
4.8.2. 必要工具
Tension gage (UNITTA U507) / 寻找Z相的齿垢 : J8100156A
T Wrench (其他提供工具) or Hex Wrench
4.8.3. Z-Axis Motor/Timing Belt 替换次序
同步齿型带替换次序
1. 操作示教框设备执行初始化(Homing)。
2. 考虑作业方便首先除去所要替换的电动机或皮带相应的头部空气管。
Head Module
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3. 对Z轴执行Home。
4. 正常关闭PC后，关闭设备前面的Main Switch。
5. 如果所要替换的头部Z轴电动机皮带轮上没有Z相标记时，若没有Z相寻找齿垢
，请在 Z轴电动机皮带轮和头部本体按12时方向作出标记。 如果有齿垢，利
用齿垢替换皮带后组装时，寻找电动机的Z相作出标记。
但，替换电动机时请勿执行现阶段的措施。
6. 利用扳手拧松把电动机固定到头部本体的固定螺丝(M3-4个)。
Main Switch关闭方
向(逆时针方向)
Z相寻找齿垢的使用方法
y 除去连接在相应 Z轴伺服电动机驱动器的放大机
用 Port 的放大机电缆后，连接齿垢的连接器。
y LED 点灯为止，手动旋转电动机皮带轮。
y 如下图标记此时的位置。
y 完成后,除去齿垢连接器，请在 Z轴伺服电动机驱
动器的放大机用 Port 上连接 Z 轴电动机的放大机
电缆。
空气管