SM321 SERVICE MANUAL - 第154页

Samsung Component Placer SM321 Service Manual 4-50 7. 在 Slide Body 拧开固定 Belt Clamp 1,2 的固定螺丝 (M2-2 个 ) 进行分离后，替换同步齿型带，再按照拆卸的倒序进行组装。 Head 1,3,5 Slide ass’y Head 2,4,6 Slide ass’y 连接螺丝

Head Module

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3. 对Z轴执行Home。

4. 正常关闭PC后，关闭设备前面的Main Switch。

5. 如果所要替换的头部Z轴电动机皮带轮上没有Z相标记时，若没有Z相寻找齿垢

，请在 Z轴电动机皮带轮和头部本体按12时方向作出标记。如果有齿垢，利

用齿垢替换皮带后组装时，寻找电动机的Z相作出标记。

但，替换电动机时请勿执行现阶段的措施。

6. 利用扳手拧松把电动机固定到头部本体的固定螺丝(M3-4个)。

Main Switch关闭方

向(逆时针方向)

Z相寻找齿垢的使用方法

y 除去连接在相应 Z轴伺服电动机驱动器的放大机

用 Port 的放大机电缆后，连接齿垢的连接器。

y LED 点灯为止，手动旋转电动机皮带轮。

y 如下图标记此时的位置。

y 完成后,除去齿垢连接器，请在 Z轴伺服电动机驱

动器的放大机用 Port 上连接 Z 轴电动机的放大机

电缆。

空气管

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7. 在Slide Body拧开固定Belt Clamp 1,2的固定螺丝(M2-2个)进行分离后，替换同

步齿型带，再按照拆卸的倒序进行组装。

Head 1,3,5 Slide ass’y

Head 2,4,6 Slide ass’y

连接螺丝

Head Module

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 替换皮带时，应如下设置皮带张力。适当地拧紧把电动机固定到本体的固

定螺丝(M3-4个)，调节张力。测定皮带张力时，请在最大限度降低Z轴的状

态下进行测定。

没有张力标准规格的情况下，请参照邻近头部的Z轴张力调节皮带张力。

 作业完成后，请打开设备前面的Main Switch，启动PC，对Z轴执行Home。

 组装皮带时，使Z相标记部分位置在12时方向。

皮带张力检查基准

136~175 Hz (11~18 N)

测定位置

单数

保持

0~0.3

双数