SM321 SERVICE MANUAL - 第157页
Head Module 4-53 5. 如下图把皮 带轮组装到电动机上，重新连接 电动机电缆。 6. 利用固定螺 丝 (M3-4 个 ) ，把电动机固定到头部 本体。此时，利用齿垢寻找 Z 相 ，如下图在 Z 轴电动机皮带轮和 头部本体上 12 时方向作出标记。 然后，参照同步齿型带替换次序 的 7 号措施，组装同步齿型 带。 Set Screw 1.5 m m Z 相寻找齿垢的使用方法 y 除去连接在相应 Z 轴伺服电动机 AMP 的…
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电动机替换次序
1. 请执行同步齿型带替换次序(No.1~No.6)。
2. 分离连接在Z轴电动机的电缆。残照下图，请分离所要替换的电动机有关的电
缆。
3. 分离同步齿型带后，拧开4个把电动机固定到头部本体的固定螺丝(M3)，分离
电动机。
4. 利用扳手除去Set Screw后分离电动机皮带轮。
Head Module
4-53
5. 如下图把皮带轮组装到电动机上，重新连接电动机电缆。
6. 利用固定螺丝(M3-4个)，把电动机固定到头部本体。此时，利用齿垢寻找Z相
，如下图在Z轴电动机皮带轮和头部本体上12时方向作出标记。
然后，参照同步齿型带替换次序的7号措施，组装同步齿型带。
Set Screw
1.5 m
m
Z相寻找齿垢的使用方法
y 除去连接在相应 Z 轴伺服电动机 AMP 的放大机用
Port 的放大机电缆后，连接齿垢的电缆。
y LED 点灯为止，手动旋转电动机皮带轮。
y 如下图标记此时的位置。
y 完成后，除去齿垢的连接器,在 Z轴伺服电动机 A
MP 的放大机用 Port 上连接 Z 轴电动机的放大机电
缆。
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在没有具备寻找Z相的齿垢时如下操作。
à 打开设备前面的Main Switch，启动PC。
à 皮带轮上未标记状态，仍然把同步齿型带组装到电动机皮带轮。
à 对Z轴执行Home。此时正常找到Z轴Home为止，一格一格转动电动机
皮带轮组装皮带后，重新对Z轴执行Home。
à 如果正常找到Home，请此时在Z轴电动机皮带轮和头部本体12时方向作
出标记。
à 请参照同步齿型带替换次序7号措施组装同步齿型带。
7. 完成，则打开设备前面的Main Switch，启动PC。
8. 确认Ball spline Nut周边有无污渍，利用真空清扫仪清扫干净。如果 Ball spline
Nut中流入污渍，将影响到设备的性能。
9. 需要以下Calibration作业。
Detect Z Offset 执行 (请参照“3.2 Z Offset Calibration“。)
Nozzle Check 执行 (请参照“3.12 Nozzle Check “。)
请确认
ANC是否正常工作。
Head Offset Calibration 执行 (请参照“3.5
Head X, Y Offset Calibration
“)
。
Fly camera Calibration 执行 (请参照“3.6 Fly Camera Scale & Rotation
Calibration“ 。)
Fly Cam Offset Calibration 执行 (请参照“3.7 Fly Camera & Head Spline
Offset Calibration“ 。)
10. 为确认是否正常贴装部件，请执行测试。
放大机用 Port
齿垢