SM321 SERVICE MANUAL - 第358页
Samsung Component Placer SM321 Service Manual 14-2 표 14-1. Servo Motor Alarm Code Alarm Code No. Alarm 内容 运行状态 原因 对策 控制电源供给后 y r - t 端子控制电源的低 电压 y 伺服放大器破损 y 通过 r – t 端子的 控制电源输入部 电压测定及确认 y 伺服放大器替换 主电源供给后运行 准备完成信号 On 后 y 瞬…
Motor Driver
14-1
第14章. Motor Driver
14.1. Motor Driver 所需材料
NO. PART NO. PART NAME Q’TY
TYPE REMARK
1 J3152016A STEPPING MOTOR DRIVER 1 KR-55MF-2Z-3Z
2 J3152008A C/V STEP MOTOR DRIVE 1 CSMD2-LU340CON
3 J3152053A SERVO MOTOR DRIVER(30W) 4 MADDT1105
4 J3152054A SERVO MOTOR DRIVER(50W) 1 MADDT1205
5 J3152055A SERVO MOTOR DRIVER(100W) 1 MADDT1205
6 J3152056A SERVO MOTOR DRIVER(750W) 1 MCDDT3520
7 J3152057A SERVO MOTOR DRIVER(1KW) 2 MDDDT5540
14.2. Servo Motor Driver
14.2.1. Servo Motor Alarm Code
错误发生时Motor Driver的7段LED全灭，发生相应的Alarm Code。形式为 “ Err **
“, “ ** “是相应Alarm Code。
此时相应Alarm Code参照下表应付。
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
14-2
표
14-1. Servo Motor Alarm Code
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
控制电源供给后
y r - t 端子控制电源的低
电压
y 伺服放大器破损
y 通过r – t端子的
控制电源输入部
电压测定及确认
y 伺服放大器替换
主电源供给后运行
准备完成信号On后
y 瞬间的控制电源下降
y 伺服放大器破损
y r - t 端子电压
测定及确认
y Power Supply部
容量不足确认
y 伺服放大器替换
11
伺服放大
器控制电
源低电压
Alarm
伺服 On后
y 因突入电流通过r – t端
子的控制部电源的瞬间
电压下降
y 伺服放大器破损
y r - t 端子电压
测定确认
y 伺服放大器替换
Power Supply部
容量不足确认
12
伺服放大
器控制电
源高电压
控制电压供给后
y X,Y 伺服放大器情况下
回生电阻破损 ,未连接
y 伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻 替换
y 伺服放大器替换
Alarm Code No.
Motor Driver
14-3
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
Alarm
电动机运行中
y X,Y 伺服放大器时
回生电阻破损 ,未连接
y 伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻替换
y 伺服放大器替换
控制电源投入后
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
主电源投入后
y 主电源电压的下降
y 单相主电源使用时 L1
– L3的输入连线确认
y 伺服放大器破损
y 主电源输入确认
y 主电源输入连线
确认
y 伺服放大器替换
13
伺服放大
器主电源
低电压
alarm
电动机运行中
y 伺服放大器破损
y 主电源下降
y 伺服放大器替换
Relay 等主电源
输入部异常确认
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
y 电动机UVW 电缆短路 y 电动机电缆替换
y 电动机UVW 电缆短路 y 电动机电缆替换
14 *
伺服放大
器过电流
alarm
主电源投入后
电动机起动时
y 伺服电动机破损 y 伺服电动机替换
伺服放大器的适当温度
以上的过热
y 伺服放大器周边
及冷却部检点
15 *
伺服放大
器过热
alarm
主电源投入后
电动机运行中
y 伺服放大器过负荷
y 伺服电动机及放
大器容量增加
y 负荷减小措施
y 额定容量以上的过负荷
y 伺服电动机及放
大器容量增加
y 伺服电动机震动 y 伺服tuning调整
电动机电缆异常连接或
短路
电动机电缆确认
及修改
16
伺服放大
器过负荷
alarm
主电源投入后
电动机运行中
器具碰撞引起的一时过
负荷
alarm解除后再运
行及确认
电动机运行中(运行
中)
过负荷导致的伺服放大
器内部的Overcharing
y 减轻负荷
y 运行模式修改
y 高速运行导致的伺服放
大器内部的Overchargin
g
y 减轻负荷
y 运行速度修改
18 *
回生
过负荷
alarm
电动机运行中(运行
中)
y 整流器破损 y 伺服放大器替换
y 电动机放大机 A/B相流
失
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
20 *
电动机放
大机A/B相
check alarm
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
y 电动机放大机电
缆确认及替换
y 电动机放大机通信部异
常
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
21 *
电动机放
大机通信
check alarm
控制电源投入后
y 电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
y 电动机放大机电
缆确认及替换
22 *
电动机放
大机连线
控制电源投入后
y 伺服放大机输入不良
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换