SM321 SERVICE MANUAL - 第359页
Motor Driver 14-3 Alarm Code No. Alarm 内容 运行状态 原因 对策 Alarm 电动机运行中 y X,Y 伺服放大器时 回生电阻破损 , 未连接 y 伺服放大器破损 y 回生电阻再连线 y 回生电阻替换 y 伺服放大器替换 控制电源投入后 y 伺服放大器破损 y 伺服放大器 替换 主电源投入后 y 主电源电压的下降 y 单相主电源使用时 L1 – L3 的输入连线确认 y 伺服放大器破损 y 主电源…
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
14-2
표
14-1. Servo Motor Alarm Code
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
控制电源供给后
y r - t 端子控制电源的低
电压
y 伺服放大器破损
y 通过r – t端子的
控制电源输入部
电压测定及确认
y 伺服放大器替换
主电源供给后运行
准备完成信号On后
y 瞬间的控制电源下降
y 伺服放大器破损
y r - t 端子电压
测定及确认
y Power Supply部
容量不足确认
y 伺服放大器替换
11
伺服放大
器控制电
源低电压
Alarm
伺服 On后
y 因突入电流通过r – t端
子的控制部电源的瞬间
电压下降
y 伺服放大器破损
y r - t 端子电压
测定确认
y 伺服放大器替换
Power Supply部
容量不足确认
12
伺服放大
器控制电
源高电压
控制电压供给后
y X,Y 伺服放大器情况下
回生电阻破损 ,未连接
y 伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻 替换
y 伺服放大器替换
Alarm Code No.
Motor Driver
14-3
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
Alarm
电动机运行中
y X,Y 伺服放大器时
回生电阻破损 ,未连接
y 伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻替换
y 伺服放大器替换
控制电源投入后
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
主电源投入后
y 主电源电压的下降
y 单相主电源使用时 L1
– L3的输入连线确认
y 伺服放大器破损
y 主电源输入确认
y 主电源输入连线
确认
y 伺服放大器替换
13
伺服放大
器主电源
低电压
alarm
电动机运行中
y 伺服放大器破损
y 主电源下降
y 伺服放大器替换
Relay 等主电源
输入部异常确认
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
y 电动机UVW 电缆短路 y 电动机电缆替换
y 电动机UVW 电缆短路 y 电动机电缆替换
14 *
伺服放大
器过电流
alarm
主电源投入后
电动机起动时
y 伺服电动机破损 y 伺服电动机替换
伺服放大器的适当温度
以上的过热
y 伺服放大器周边
及冷却部检点
15 *
伺服放大
器过热
alarm
主电源投入后
电动机运行中
y 伺服放大器过负荷
y 伺服电动机及放
大器容量增加
y 负荷减小措施
y 额定容量以上的过负荷
y 伺服电动机及放
大器容量增加
y 伺服电动机震动 y 伺服tuning调整
电动机电缆异常连接或
短路
电动机电缆确认
及修改
16
伺服放大
器过负荷
alarm
主电源投入后
电动机运行中
器具碰撞引起的一时过
负荷
alarm解除后再运
行及确认
电动机运行中(运行
中)
过负荷导致的伺服放大
器内部的Overcharing
y 减轻负荷
y 运行模式修改
y 高速运行导致的伺服放
大器内部的Overchargin
g
y 减轻负荷
y 运行速度修改
18 *
回生
过负荷
alarm
电动机运行中(运行
中)
y 整流器破损 y 伺服放大器替换
y 电动机放大机 A/B相流
失
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
20 *
电动机放
大机A/B相
check alarm
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
y 电动机放大机电
缆确认及替换
y 电动机放大机通信部异
常
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
21 *
电动机放
大机通信
check alarm
控制电源投入后
y 电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
y 电动机放大机电
缆确认及替换
22 *
电动机放
大机连线
控制电源投入后
y 伺服放大机输入不良
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
14-4
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
check alarm
y 电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
y 电动机放大机电
缆确认及替换
y 噪音导致的通信障碍
y 放大机电源输入
确认(+5V±5%)
y FG 连线确认
23 *
电动机放
大机通信
数据异常
alarm
控制电源投入后电
动机运行中
y 电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
y 电动机放大机电
缆确认及替换
控制电源投入后
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
24
位置误差
限制alarm
电动机运行中
y 对输入脉冲伺服电动机
启动不良
y 位置误差限制低估
y 伺服tuning调整
(Pr.5E 增加等)
y 电动机电缆检点
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
25
Hybrid 位
过 异
置大常
alarm
电动机运行中
y 对输入脉冲伺服电动机
启动不良
y 位置误差限制低估
y 伺服tuning调整
(Pr.74,75,76 等 )
y 电动机电缆检点
y Pr.71增加
36 *
伺服放大
器内变数
设定异常
alarm
控制电源投入后
y 伺服放大器内存储器数
据损失
y 伺服放大器破损
y 伺服放大器参数
再设置
y 伺服放大器替换
37 *
伺服放大
器内变数
核对异常
alarm
控制电源投入后
y 伺服放大器内存储器数
据损失
y 伺服放大器破损
y 伺服放大器参数
再设置
y 伺服放大器替换
48 *
电动机放
大机z相
check alarm
控制电源投入后
y 伺服电动机放大机内z
相输出部异常
y 电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
y 伺服电动机替换
y 电动机放大机电
缆确认及替换
49 *
电动机放
大机CS相
check alarm
控制电源投入
y 伺服电动机放大机内CS
相输出部异常
y 电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
y 伺服电动机替换
y 电动机放大机电
缆确认及替换
99
其他
异常alarm
控制电源投入后
主电源投入后
电动机运行中
y 噪音引起的控制电路误
动作
y 放大器自我诊断功能ala
rm
y 关闭电源后重新
打开后确认
y 继续发生时替换
伺服放大器