SM321 SERVICE MANUAL - 第361页
Motor Driver 14-5 上表中 Alar m Code No. 旁边记入 “ * “ 符号的 Alar m 是不能 Clear 的 Alarm ，安全 关闭设备电源后重新打开电源时 正常情况下 Alarm 被解除。 伺服放大器内部的控制电路因过大的 噪音等因素误动作时可能如 下标示 Alarm Code 。 此时 , 立即关闭电源后确认电缆配 线状态及 F .G(Frame Ground) 的连接状态等。 如果发…
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
14-4
Alarm
Code No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
check alarm
y 电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
y 电动机放大机电
缆确认及替换
y 噪音导致的通信障碍
y 放大机电源输入
确认(+5V±5%)
y FG 连线确认
23 *
电动机放
大机通信
数据异常
alarm
控制电源投入后电
动机运行中
y 电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
y 电动机放大机电
缆确认及替换
控制电源投入后
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
24
位置误差
限制alarm
电动机运行中
y 对输入脉冲伺服电动机
启动不良
y 位置误差限制低估
y 伺服tuning调整
(Pr.5E 增加等)
y 电动机电缆检点
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
25
Hybrid 位
过 异
置大常
alarm
电动机运行中
y 对输入脉冲伺服电动机
启动不良
y 位置误差限制低估
y 伺服tuning调整
(Pr.74,75,76 等 )
y 电动机电缆检点
y Pr.71增加
36 *
伺服放大
器内变数
设定异常
alarm
控制电源投入后
y 伺服放大器内存储器数
据损失
y 伺服放大器破损
y 伺服放大器参数
再设置
y 伺服放大器替换
37 *
伺服放大
器内变数
核对异常
alarm
控制电源投入后
y 伺服放大器内存储器数
据损失
y 伺服放大器破损
y 伺服放大器参数
再设置
y 伺服放大器替换
48 *
电动机放
大机z相
check alarm
控制电源投入后
y 伺服电动机放大机内z
相输出部异常
y 电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
y 伺服电动机替换
y 电动机放大机电
缆确认及替换
49 *
电动机放
大机CS相
check alarm
控制电源投入
y 伺服电动机放大机内CS
相输出部异常
y 电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
y 伺服电动机替换
y 电动机放大机电
缆确认及替换
99
其他
异常alarm
控制电源投入后
主电源投入后
电动机运行中
y 噪音引起的控制电路误
动作
y 放大器自我诊断功能ala
rm
y 关闭电源后重新
打开后确认
y 继续发生时替换
伺服放大器
Motor Driver
14-5
上表中Alarm Code No. 旁边记入 “
* “符号的Alarm是不能Clear的Alarm，安全
关闭设备电源后重新打开电源时正常情况下Alarm被解除。
伺服放大器内部的控制电路因过大的噪音等因素误动作时可能如下标示Alarm
Code。
此时, 立即关闭电源后确认电缆配线状态及F.G(Frame Ground)的连接状态等。
如果发生上表中没有的Alarm Code，通过专用程序重新输入伺服放大器参数后
关闭电源，然后重新打开电源确认有无异常。
采取上述3号措施后仍然发生Alarm时，这种情况大部分是放大器破损引起的，
请替换伺服放大器。
14.2.2. Servo Motor Driver Trouble 检点事项
14.2.2.1. 驱动器异常发生时 Sequence
异常发生 -> Dynamic Breaker / 电动机通电状态 / Servo 输出 / Alarm输出 ->
Dynamic Breaker 解除顺序进行。
这 Sequence启动时电动机将停止发生Alarm。
注意
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
14-6
14.2.2.2. Trouble 状态与处理次序
1. Trouble 发生时前面Panel的LED显示Alarm Code。 Alarm Code请参照 “14.2.1
Servo Motor Alarm Code“。
2. 此时Servo Motor为关闭状态，撤销需做120ms以上 A-CLR，设备中还可用
EMG RESET或通过STOP -> RESET -> READY的方法。
注 意
与电源有关的Alarm必须OFF/ON 电源。
3. 过负荷导致的Alarm过10秒以上后可正常再启动，因此轴的特定过负荷引发
Alarm时等候10秒以上后，输入电源。
4. 电动机端子台的连接部问题及配线错误引起的问题发生时, 请务必在断开设备
所有电源的状态下替换配线或进行确认。
5. 电动机不旋转时，如果没有器具性动作，就是Parameter的再检点及驱动器内部