SM321 SERVICE MANUAL - 第57页
Calibration 3-9 8. 同样地测定 Head 2 ~ Head 6 。
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
3-8
6. 利用示教盒使吸嘴座形状成'( )'，R轴方向旋转转轴。 此时，机械连动的磁头
吸嘴座朝相同方向。
即如上图所示利用齿垢1~2号，3~4号，5~6号磁头器具上应组装为相同的组装
方向。
7. 此时输入所要适用的R轴<当前位置>值并进行升级。
Calibration
3-9
8. 同样地测定Head 2 ~ Head 6 。
Samsung Component Placer SM321 Service Manual
3-10
3.4. Fix Camera Calibration
Fix Camera的Scale(um/pixel)和Rotation(deg)和Position(mm)校正时执行的校正。
校准固定照相机。 以后的Calibration利用Fix Camera的 Calibration 值，因此必须
先校正 Fix Camera。
为自动执行该校正，应先执行R Offset Calibration，使用校正喷嘴。使用校正喷嘴
专用ANC Hole（Hole 1号）
图
3-1. Calibration Tool
下面是Fix Camera的校正(Calibration)步骤。
1. 点击<2. 固定1照相机> 按钮则在消息框显示 “首先，我们必须把所有喷嘴手动
离开朝向。将Z轴调制低处，点击[下一步]” 为了手动除去贴装在磁头的所有吸
嘴，拉下磁头的Z轴请点击<下个> 按钮。
2. 那么， Head Assembly移动到设备指定的位置后，拉下所有的 Z轴。此时，请
手动除去所有已贴装的吸嘴。