SM321 SERVICE MANUAL - 第65页
Calibration 3-17 3.6. Fly Camera Scale & Rot ation Calibration Fly Camera 的倍率 (Scale ) 和旋转 (Rotation) 偏离时执行的校正。为校正 Fly Camera 的 Scale 和 Rotation ， 必须先行校正 Fix Camera Calibration 和 Head Z Offset Calibration ， 必须使用器具 (C…
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Head Offset Calibration 基准值如下。
Head 1 X : -0.03mm ~ 0.03mm, Head 1 Y : -0.03mm ~ 0.03mm
Head 2 X : 29.97mm ~ 30.03mm, Head 2 Y : -0.03mm ~ 0.03mm
Head 3 X : 59.97mm ~ 60.03mm, Head 3 Y : -0.03mm ~ 0.03mm
Head 4 X : 89.97mm ~ 90.03mm, Head 4 Y : -0.03mm ~ 0.03mm
" 备注
Calibration
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3.6. Fly Camera Scale & Rotation Calibration
Fly Camera的倍率(Scale)和旋转(Rotation)偏离时执行的校正。为校正Fly Camera的
Scale和Rotation， 必须先行校正Fix Camera Calibration和Head Z Offset Calibration，
必须使用器具(Calibration Tool)。 (器具形象请参照 “
图
3-1. Calibration Tool (3-10
页
)”)
下面是Fly Camera Scale的校正次序。
1. 点击<6. 飞行摄像> 按钮，消息框口显示 “首先，我们必须把所有喷嘴手动离
开朝向。将Z轴调制低处，点击[下一步]” 消息。为手动删除安装在磁头的所有
吸嘴，要下降磁头的Z轴请点击<下个>按钮。
2. 那么，磁头组件（Head Assembly）移动到设备指定的位置后，下降所有Z轴。
此时，请手动除去所有已安装的吸嘴。
3. 显示“下一步，将标准工具粘贴在头部1。点击[下一步]向下移动。移动后，手
动粘贴工具到首部。”消息。在吸嘴1号的吸嘴座手动安装Calibration Tool后，
请点击 <下个> 按钮。
4. 显示“移动到中心位置[固定1]摄像。移动，点击[下一步]。” 消息。为了把磁头
组件移动到Fix Camera的中心位置，请点击 <下个>按钮。此时，在 <目标摄像
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> 组合框中选择 “Fix1 Cam”后点击 <亮度>按钮， 在”亮度控制”对话框中
‘SM321VIS’框显示的Calibration Tool上的 Ficucial Mark明显为止调整照明亮度
。示的Calibration Tool上的 Ficucial Mark明显为止调整照明亮度。
5. 显示“排列工具成标准！然后点击[下一步]”消息。请点击 <下个> 按钮。
6. 那么，磁头1的Z轴上升到Fly Camera的部件识别高度，关闭 Mirror。然后在消
息框显示 “准备标准。对于标准，点击[下一步]” 消息。此时在 <目标摄像>组
合框中选择“Fly1 Cam”点击 <亮度>按钮，在”亮度控制”对话框中’SM321VIS’
框显示的Calibration Tool上的 Fiducoal Mark明显为止调整照明亮度后点击<下
个> 按钮。
7. 自动执行 Calibration后完成 Calibration则如下图显示结果值，请点击 <下个>
按钮。
8. 显示“Next, Remove the Calibration Tool From Head 1. Click [Next] for Moving
Down Head. After Moving, Remove the Tool Manually.”消息。为了在磁头1号的吸
嘴支架手动除去Calibration Tool请点击 <下个> 按钮。
9. 请按照对Fly Camera1的校正方法，同样地从Fly Camera 2~4执行校正。
10. 对所有Fly Camera正常完成校正次序如下图显示结果值。