JUKI-RX-7使用说明书 - 第376页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 手动示教供给部金属铸 孔的操作 在吸附调整画面 中触摸［教示 供给部金属铸孔］， 将显示［教示 供给部金属铸孔］对 话框。 1 在［对象］中选择进行示教的装置。 2 触摸［手动教示］。 显示 ［手动教示供给部金属铸 孔］对话框。 3 在［供给位置 # ］中指定供给位置。 请触摸文本框输 入，或触摸 / 选 择供给位置。 4 触摸［待机时间］文本框，输入待机时间。 设定在各点上的 待机时间，用 于确…
第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
记号
名称
说明
(a) 示教点 显示进行示教的坐标位置。有多个点时，可在显示画面上选择。
(b) 监视器 从下拉列表中选择要导入坐标的点数，以计算金属铸孔的中心位置。
(c) 供给位置# 显示示教对象的供给位置编号。
触摸文本区域输入，或触摸
/ 选择。
(d) 零件代码 显示进行示教的零件之零件代码。
(e) 相机图像 显示操作对象装置吸嘴头的相机图像。
(f)
移动到口袋中心
位置
将相机移动到对象供给部的金属铸孔中心位置。
(g) 移动速度 从［低速］，［中速］，［高速］中选择十字标记或 XY 轴的移动速度。
(h) 微调动作移动 触摸切换［微调动作移动］模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为［微调动作移动］模式。
(i) 移动按钮 移动相机图像上的十字标记。
在［微调动作移动］模式下将微调移动对象装置上吸嘴头的 XY 轴（相机
图像的显示中心位置）。
(j) 坐标值列表 显示示教处理前后各步骤的安装位置数据。
•
口袋中心位置：xxxx
•
教示位置：xxxx
(k) 待机时间 触摸［连续］后，设定相机的待机时间。
(l) 连续 在相机图像中连续显示供给部的金属铸孔中心位置。
(m)
座标取得 ／计
算／复原
•
［座标取得］：将相机图像的中心十字标记位置作为坐标数据导入
并保存。
•
［计算］：计算金属铸孔位置，更新坐标值列表中的示教位置。
•
［复原］：将坐标值列表中的示教位置值恢复为示教前的值。
(n) 带式供料器进给 由带式供料器送出产品，使相机图像中显示正确的金属铸孔位置。
在对象供给位置上，一旦进行了供给操作，［座标取得］将变为有效。
(o) 保存并结束 保存所有示教位置的补正量，关闭对话框。
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第 4 章 操作篇
4-15.
示教
手动示教供给部金属铸孔的操作
在吸附调整画面中触摸［教示供给部金属铸孔］，将显示［教示供给部金属铸孔］对话框。
1
在［对象］中选择进行示教的装置。
2
触摸［手动教示］。
显示［手动教示供给部金属铸孔］对话框。
3
在［供给位置#］中指定供给位置。
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择供给位置。
4
触摸［待机时间］文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认供给部金属铸孔中心位置的坐标。
5
触摸［连续］。
相机图像将向所有供给部金属铸孔的中心位置连续移动。确认与供给部金属铸孔中心位置的偏
移。
6
触摸［供给］。
将由零件带式供料器送出零件。
7
触摸示教点下方的下拉列表，选择要导入坐标的点数。
8
触摸示教点，选择进行示教的坐标位置。
9
触摸［移动到口袋中心位置］。
相机将移动到示教对象供给部的金属铸孔中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在相机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
10
将十字标记移动到供给部金属铸孔的示教点（坐标导入位置）上并调整。
相机图像中有示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
进行示教的目标位置可能是 1 点或 2 点，有所不同。
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第 4 章 操作篇
4-15.
示教
4
11
触摸［座标取得］，更新供给部金属铸孔的中心位置坐标。
进行 2 点以上目标位置的示教时，重复步骤 8 到 11，导入第 2 点之后的坐标位置，触摸
［计算］。
12
重复步骤 3 到 11，导入所有有偏移的供给部金属铸孔的中心位置。
13
触摸［待机时间］文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认供给部金属铸孔中心位置的坐标。
14
触摸［连续］。
相机图像将向所有供给部金属铸孔的中心位置连续移动。确认与供给部金属铸孔中心位置的偏
移。
触摸［STOP］后中断。
15
触摸［保存并结束］。
保存示教结果，关闭［手动教示供给部金属铸孔］对话框，显示［教示供给部金属铸孔］对话
框。
［教示供给部金属铸孔］对话框的供给位置列表中的 dX，dY 值将更新。
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