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东莞市凯格精机股份有限公司 16 3.2.3 光学系统 (Fiducially mark 光学对准标记 ) Fiducial Mark Detection 标记点探测 用一个 CCD camera 通过网板和基板上两 个标志点进行识别 Alignment Mode 调整方式 用 camera 探测到 PCB 和网板位置，通过 视觉校正系统软件控制万向工作台作 X — Y —角度方向修正，实现网板与基板的对准 FiducialMark S…
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3.2 技术参数
3.2.1 印刷参数
FrameSize
网框最小尺寸 470×370 mm
网框最大尺寸 737×737 mm
PCB Size
PCB 最小尺寸 50×50 mm
PCB 最大尺寸 450X340mm
PCB Thickness PCB 板厚度 0.4~6 mm
PCB Distoron PCB 板扭曲度 Max、PCB 对角线 1%
SupportSystem 支撑方式 磁性顶针、等高块、手动调节顶升平台
ClampSystem 夹紧方式
自动伸缩式上压片、柔性边夹、真空吸
附功能
Table Adjustment Ranges 工作台调整范围 X:±3mm; Y:±7mm;θ:±2°
ConveyorSpeed 导轨传送速度 Max 1500mm/S 可编程
ConveyorHeight 导轨传送高度 860～940mm
Conveyor Direction 传送方向 左-右，右-左，左-左，右-右
SqueegeePressure 刮刀压力 0.5~10Kgf/cm
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Printing Speed 印刷速度 10~200mm/sec
Squeegee Angle 刮刀角度 60°(标准)、55°、45°
Squeegee Type 刮刀类型 钢刮刀、胶刮刀
Cleaning System 清洗方式 干式、湿式、真空（可编程）
3.2.2 整机参数
Repeat PositioningAccuracy 重复定位精度 ±0.0125mm
Printing Accuracy 印刷精度 ±0.018mm
Cycle Time 周期时间 ＜7.5sec(不包含印刷、清洗时间)
Product Changeover 换线时间 <5Min
AirRequired 使用空气 0.4-0.6Mpa
PowerInput 电源 AC 220V±10%,50/60HZ,2.5KW 单相
Control Method 控制方法 PC Control
MachineDimensions 设备尺寸 1172(L)×1385(W)×1530(H)mm
Weight 重量 约 1000kg
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3.2.3 光学系统(Fiducially mark 光学对准标记)
Fiducial Mark Detection 标记点探测
用一个 CCD camera 通过网板和基板上两
个标志点进行识别
Alignment Mode 调整方式
用 camera 探测到 PCB 和网板位置，通过
视觉校正系统软件控制万向工作台作 X—Y
—角度方向修正，实现网板与基板的对准
FiducialMark Shape 标记点形状 任何形状
Fiducial MarkSize 标记点大小
可做成直径或边长为 1mm～2.5mm 的各种
形状的孔，允许偏差 10%
FiducialMarkType 标记点类型
透空型：周边用薄铜材料
半透空型：中间为透明或半透明涂层材料可
用镍、青铜等
Fiducial Mark Requair 标记点要求 标志点涂层表面要求平且光滑
3.3 机器外形尺寸
图 3-1 机器外形图
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3.4 系统的主要组成部分
本机共分九个部分组成。
分别是：运输系统、网板夹持装置、PCB 板夹持装置、视觉系统、刮刀系统、自动网板
清洗装置、可调印刷工作台、气动系统和操作控制系统等组成。
3.4.1 运输系统
组成：包括运输导轨、运输带轮及皮带、步进电机、停板装置、导轨调宽装置等。
功能：对 PCB 进板、出板的运输、停板位置及导轨宽度的自动调节以适应不同尺寸的 PCB
基板。
3.4.2 网板夹持装置
组成：包括网板移动装置及网板固定装置等。
功能：夹持网板的宽度可调，并可对钢网位置固定、夹紧。
3.4.3PCB 板柔性夹持及定位装置
组成：真空平台、磁性顶针、柔性的夹板装置等。
功能：柔性的板处理装置可定位夹持各种尺寸和厚度的 PCB 基板，带有可移动的磁性顶针和
真空吸附装置，有效控制 PCB 基板的挠度，防止板变形。
3.4.4 视觉系统
组成：包括 CCD 运动部分和 CCD—Camera 装置（摄像头、光源）及高分辨率显示器等，
由视觉系统软件进行控制。
功能：上视/下视视觉系统，独立控制与调节的照明，高速移动的镜头确保快速、精确地进行
PCB 和钢网板对准，无限制的图像模式识别技术具有 0.01mm 的辩识精度
。
3.4.5 刮刀系统
组成：包括印刷头（刮刀升降行程调节装置、刮刀片安装部分）、刮刀横梁及刮刀驱动部分（步
进马达、同步齿轮驱动）等。
功能：悬浮式印刷头，具有特殊设计的高刚性结构，刮刀压力、速度均由电脑伺服控制，调节
方便，维持印刷质量的均匀稳定。
3.4.6 自动网板清洗装置
组成：包括真空管、真空发生器、清洗液储存和喷洒装置、卷纸装置、升降气缸等。网板清
洗装置被安装在视觉系统后面，通过视觉系统决定清洗行程，自动清洗网板底面。
进行清洗时清洗卷纸上升并且贴着模板底面移动，用过的清洗纸被不断地绕到另一滚
筒上。清洗间隔时间可自由选择，清洗行程可根据印刷行程自行设定。进行湿洗时，
当储存罐中清洗液不够时，系统出现报警显示，此时应将其加满清洗液。干洗、湿洗、
真空洗，周期可自由调节。
功能：可编程控制的全自动网板清洁装置，具有干式、湿式、真空三种方式组合的清洗方式，