依创思E410异形插件机说明书 - 第11页
视觉教导： 本窗口通过视 觉来教导按键 插件的位置。 插件点位： 基准相机坐标 下的插件位置 。 模板匹配方 法：当采用下 光源对壳子进 行视觉定位时 ，使用本参数 。 Blob 方法： 当使用上光源 对壳子进行视觉 定位时， 使用 本参数。 具体 的使用哪种 光源进行定位 操作在前面已 经设定好。 ROI 数据：每个 插件点位的视 觉搜索范围的 定义。 4. 插件调整
2:贴装位置
贴装位置：贴装点位的头部选择，插件位置，以及子板序号等显示。
添加：在尾部添加一条插件指令。
插入：在选定位置插入一条插件指令。
删除：删除选中的插件指令。
清空：删除全部的插件点位。
上移：当前选中的插件点位顺序往上移动。
下移：当前选中的插件点位顺序往下移动。
3.视觉教导
视觉教导：本窗口通过视觉来教导按键插件的位置。
插件点位：基准相机坐标下的插件位置。
模板匹配方法：当采用下光源对壳子进行视觉定位时，使用本参数。
Blob 方法：当使用上光源对壳子进行视觉定位时，使用本参数。具体
的使用哪种光源进行定位操作在前面已经设定好。
ROI 数据：每个插件点位的视觉搜索范围的定义。
4.插件调整
本选项页执行插件位置的调整操作。
在上一页面，对基准位置进行定位后，在本页面选择插件点位，进行
试插，当位置有偏移时，进行人工调整。
插件等待位置：第一个按键插件点位的 XY 位置和四个插件点位的 R
轴位置，设定这些参数的作用是为了提高插件效率，减少等待时间。
5.视觉检查