依创思E410异形插件机说明书 - 第12页
本选项页执 行插件位置的 调整操作。 在上一页面 ， 对基准位置进行定位 后， 在本页面选 择插件点位， 进行 试插，当位 置有偏移时， 进行人工调整 。 插件等 待 位置 ：第 一个 按键 插件 点位 的 XY 位置和 四 个插 件点 位的 R 轴位置，设 定这些参数的 作用是为了提 高插件效率， 减少等待时间 。 5. 视觉检查
视觉教导：本窗口通过视觉来教导按键插件的位置。
插件点位：基准相机坐标下的插件位置。
模板匹配方法：当采用下光源对壳子进行视觉定位时，使用本参数。
Blob 方法：当使用上光源对壳子进行视觉定位时，使用本参数。具体
的使用哪种光源进行定位操作在前面已经设定好。
ROI 数据：每个插件点位的视觉搜索范围的定义。
4.插件调整
本选项页执行插件位置的调整操作。
在上一页面，对基准位置进行定位后，在本页面选择插件点位，进行
试插，当位置有偏移时，进行人工调整。
插件等待位置：第一个按键插件点位的 XY 位置和四个插件点位的 R
轴位置，设定这些参数的作用是为了提高插件效率，减少等待时间。
5.视觉检查
本选项页对视觉检测进行参数设定。
识别位置：视觉检测时 XY 轴的位置。
视觉参数：视觉检测参数。