依创思E410异形插件机说明书 - 第22页
六、诊断 1. 轴 I/O 本选项页面 对轴的限位信号 ， 原点信号， 报警信号， 急停信号进 行测 试。当信号 触发时候显示 绿色，信号没 有触发时候显 示灰色。 3. 传送部件 I/O
4. 元件识别相机与头部偏差
本页面对按键识别相机中心与头部的偏差进行标定。
六、诊断
1. 轴 I/O
本选项页面对轴的限位信号，原点信号，报警信号，急停信号进行测
试。当信号触发时候显示绿色，信号没有触发时候显示灰色。
3.传送部件 I/O
本选项页对与插件线的通讯 IO 进行测试。
4.头部
本选项页对头部的夹爪气缸控制 IO 进行测试。
5.供料器