依创思E410异形插件机说明书 - 第26页
头部：夹爪 打开 / 闭合的输出 口。 供料器： 供料器取料 位置是否有 料的输入口 。 卡料和剪料目前没 有使 用。 3. IO 参数 2 本选项页定义 了与插件线的通 讯 IO ， 信号灯的 IO ， 与安全相关的 IO ， 按键识别的 光源 IO 。 4. 视觉 参数 本选项页定 义了视觉系统 的参数。
七、设定
1. 轴参数 1
本选项页设定轴的相关参数：电机每转的脉冲数，丝杆的螺距，轴的
启动速度，回零速度，回零偏移，各种运动模式下的加速时间，S 段
时间。
2. IO 参数 1
本选项页设定头部和供料器的输入输出口。
头部：夹爪打开/闭合的输出口。
供料器：供料器取料位置是否有料的输入口。卡料和剪料目前没有使
用。
3. IO 参数 2
本选项页定义了与插件线的通讯 IO，信号灯的 IO，与安全相关的 IO，
按键识别的光源 IO。
4. 视觉参数
本选项页定义了视觉系统的参数。
5. 综合配置
本选项页面定义了一些机械的配置。
头部类型：勾选了则头部安装的是夹爪，不勾选则头部安装了吸嘴。
允许加工线动作高度：当插件机的 Z 轴高度超过这个高度，允许加工
线动作。
手动允许插件线动作：当 Y 轴坐标小于设置值，允许插件机执行手动
动作。
机器配置：ETS-400-A：四个头部同时取料，每个按键拍照时 Z 轴单独
上下。ETS-400-B：四个头部分开取料，每次取料 Z 轴单独上下。拍照
时候 Z 轴一次下到位，XY 移动拍照，全部按键拍照完成后 Z 轴上升
到原点。注意本参数不得随意更改，必须和实际机器相符合，否则可
能造成机械损坏。