RL132维修手册 - 第193页
RL132 维修手册 8.1 插入夹头方面 DA9MCC-W1-M10-A0 8.1-4 8.1.4 插入夹头晃动精度的调整 Unit No. X02G41000 8.1.3 偏移量值的设置 8.1.4 偏移量值的设置 插入夹头晃动精度的调整 4. 1. 接通电源，进行原点复归。 2. 打开前罩盖。 3. 松开头装置罩盖的安装螺栓， 从头装置上 卸掉头装置 罩盖。 4. 将维修开关置于 ON 位置。 5. 按动 [ENABLING …
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维修手册
8.1 插入夹头方面
DA9MCC-W1-M10-A0
8.1-3
8.1.3 插入夹头爪开闭时机的调整
Unit No. X02G41000
8.1.2 插入夹头的高度调整
8.1.3 插入夹头爪开闭时机的调整
8.1.4 插入夹头摆动精度的调整
插入夹头爪开闭时机的调整
3.
1. 转动手动转盘，使插入夹头爪(B)从下面死点上升 0.5mm
时，确认插入夹头爪开始摆动。
2. 如果开始摆动 (动作) 的时机不对时，请进行以下调整。
3. 转动手动转盘，将数字型序列计时器对准 174°。
4. 松开夹头开闭时机控制的螺栓(M6±2)。
=注意=
松开螺栓 (M6±2) 后，请注意头轴会下降。
5. 用手上下移动头轴，在夹头爪打开的位置，将夹头开闭时
机控制的螺栓 (M6±2) 拧紧，进行固定。
6. 转动手动转盘，确认是否在 11°时，插入夹头爪(B)开
始关闭，在 29°时关闭完毕。
=注意=
如果时机不符合时，请再次进行 3～5 步骤的调整。
手动转盘
滑轮
夹头爪 (B)
夹头爪 (A)
夹头开闭时机控
制的螺栓
(M6±2)
0.5mm 上升
开始摆动
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8.1 插入夹头方面
DA9MCC-W1-M10-A0
8.1-4
8.1.4 插入夹头晃动精度的调整
Unit No. X02G41000
8.1.3 偏移量值的设置
8.1.4 偏移量值的设置
插入夹头晃动精度的调整
4.
1. 接通电源，进行原点复归。
2. 打开前罩盖。
3. 松开头装置罩盖的安装螺栓，从头装置上卸掉头装置
罩盖。
4. 将维修开关置于 ON 位置。
5. 按动 [ENABLING（起动）] + <START（开始）> 按
钮，解除错误。
6. 从“机器调整菜单” 画面打开 [NC JOG] 画面。
7. 选择θH 轴，用示教键将θH 轴设置在 0.00 的位置。
8. 将磁性支架放在 XY 工作台上。
9. 将检针设置到插入夹头爪上。
10. 移动磁性支架，确认晃动精度是否在 0 ~ 0.05mm 的范围以内。
如果在 0 ~ 0.05mm 范围以外，请进入以下步骤。
=注意=
晃动精度的确认，请只在插件头轴为 0°时进行确认。
请将主菜单左侧的 ‘机器参数’ 的机器偏移量θH 的值设置为 0，然后，进行原点复归。
11. 请从“机器参数” 菜单画面打开 [机器偏移量] 画面。选择机
器偏移量θH 轴，将数值设置为 0 后，进行原点复归。
12. 转动手动转盘，将循环计时器对准 0°，按动原点复归开关。
13. 松开夹头平行高度调整的螺栓 (M6±2)。
14. 朝θ方向转动，在晃动精度为 0 ~ 0.05mm 的位置时，拧紧
夹头平行高度的调整螺栓(M6±2)。
=注意=
松开夹头平行高度的调整螺栓之后，请注意头轴的
高度将发生变化。
出现偏移时，请对机器参数的机器偏移量θH 输入
值，使得在 0 ~ 0.05mm 范围内。
*但是，当偏移量数值为 2°以上时，请再次进行
11. ~ 14.步骤的调整。
滑轮
夹头爪(B)
夹头爪 (A)
夹头平行、高度
调整螺栓 (M6±2)
插入夹头的调整
偏移量值的设置
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8.2 移交夹头方面
DA9MCC-W1-N00-A0
8.2-1
8.2. 移交夹头方面
DA9MCC-W1-N00-A0
8.2.1 移交夹头的高度调整
Unit No. X02G43000 / N610129110AA
8.2.1 移交夹头的高度调整
8.2.2 移交夹头爪的调整
移交夹头的高度调整
1.
1. 转动手动转盘，使循环计时器对准 15°。
2. 确认插入夹头爪下面与移交夹头爪之间的间隙是否为
0.2mm。
如果不是 0.2mm，就进入以下步骤。
3. 松开移交夹头部的螺栓 (M4±2) 。
4. 松开微调整的固定螺丝。
5. 转动微调整螺丝，上下移动移交夹头，使插入夹头爪下面与
移交夹头爪之间的间隙达到 0.2mm。
6. 调整结束后，拧紧微调整螺丝以及微调整的固定螺丝，进行
固定。
7. 拧紧移交夹头部的螺栓 (M4±2)。
8. 再次转动手动转盘，将循环计时器对准 15°，确认插入夹头
爪下面与移交夹头之间的间隙是否达到 0.2mm，如果达到
了，则调整结束。
=注意=
当间隙不是 0.2mm 时，再次重复 3～8 步骤的调整。
手动转盘
すき間確認
移交夹头爪
0.2mm
插入夹头爪
移交夹头爪的调整
螺栓 (M4±2)
微调整固定螺丝
微调整螺丝