RL132维修手册 - 第198页
RL132 维修手册 8.2 移交夹头方面 DA9MCC-W1-N00-A0 8.2-5 8.2.4 托盘与移交夹头的间隙调整 Unit No. X02G43000 / N610129110 AA 8.2.4 托盘与移交夹头的间隙调整 8.2.5 电子元件交接精度的调整 ( 来自托盘的移交夹头 ) 托盘与移交夹头的间隙调整 6. 1. 转动手动转盘，使循环计时器对准 0 ° 。 2. 将副操作盘的 < 移交头返回 > 置…
RL132
维修手册
8.2 移交夹头方面
DA9MCC-W1-N00-A0
8.2-4
移交夹头中心的调整 (1)
4.
1. 转动手动转盘，使循环计时器对准 20°。
2. 松开杆 (E) 的螺栓 (F) ，将移交夹头移动到能将电子元件治
具顺利地交接给插入夹头爪的位置。
=注意=
如果不能进行微调整，请松开移交夹头的螺栓 (D)
(M5±4)，再次进行调整。
3. 拧紧螺栓 (F) ，进行固定。
4. 挂上往返弹簧。
5. 再次使移交夹头滑动到插入夹头的交接位置，确认是否能
将电子元件治具顺利地交接给插入夹头爪，如果能够交
接，则调整结束。
=注意=
如果不能顺利地交接，请再次重复 1. ~ 5.步骤的调整。
移交夹头中心的调整 (2) – 返工动作调整
5.
1. 转动手动转盘，使循环计时器对准 200°。
2. 将副操作盘的 <移交头摇动气缸> 置于 ON。
3. 松开螺母 (G) ，进行调整，使端杆（H）接触到杆后，拧紧螺
母(G)。
4. 将<移交头摇动气缸> 置于 OFF。
=注意=
当返工动作不顺畅时，再次重复 1. ~ 4.步骤的调整。
轴 (C)
杆 (E)
螺栓 (F)
移交头部
移交头部
螺母 (G)
端杆 (H)
移交夹头
移交夹头的调整
RL132
维修手册
8.2 移交夹头方面
DA9MCC-W1-N00-A0
8.2-5
8.2.4 托盘与移交夹头的间隙调整
Unit No. X02G43000 / N610129110AA
8.2.4 托盘与移交夹头的间隙调整
8.2.5 电子元件交接精度的调整
(来自托盘的移交夹头)
托盘与移交夹头的间隙调整
6.
1. 转动手动转盘，使循环计时器对准 0°。
2. 将副操作盘的 <移交头返回> 置于 OFF。
3. 转动手动转盘，使循环计时器对准 213° ~ 239°附近。
4. 确认移交夹头爪与托盘之间的间隙是否为 1.2mm，
如果不是 1.2mm，就进行以下步骤的调整。
5. 松开螺栓 (A) (M8±2)。
6. 请转动微调整螺丝 (A) ，移动托盘，直到托盘与移交夹头
爪之间的间隙为 1.2mm 时为止。
7. 拧紧螺栓 (A) (M8±2) ，进行固定。
8. 请再次确认移交夹头爪与托盘之间的间隙。
如果达到 1.2mm 则调整结束。
=注意=
当间隙不是 1.2mm 时，请再次重复 1.～8.步骤的调整。
手动转盘
移交夹头爪
间隙的确认
1.2mm
托盘
托盘的调整
螺栓 (B)
(M8±3)
微调整螺丝 (B)
微调整螺丝 (A) 螺栓 (A)
(M8±2)
RL132
维修手册
8.2 移交夹头方面
DA9MCC-W1-N00-A0
8.2-6
8.2.5 电子元件交接精度的调整
Unit No. X02G43000 / N610129110AA
8.2.4 托盘与移交夹头的
间隙调整
8.2.5 电子元件交接精度的调整
(来自托盘的移交夹头)
8.2.6 托盘的调整
电子元件交接精度的调整 (来自托盘的移交夹头)
7.
1. 将 F 型治具靠在托盘的根部，将电子元件治具设置在 F 型治具与
托盘之间。
2. 将副操作盘的 <移交头返回> 置于 OFF。
3. 转动手动转盘，确认托盘上的电子元件治具的引线是否被移交夹
头爪笔直地夹住，如果不是如此，进入以下步骤。
=注意=
夹住的时机，请在循环计时器为 202° ~212° 时实施。
4. 松开螺栓 (B) (M8±3)。
5. 请转动微调整螺丝 (B) ，使托盘移动到移交夹头爪能笔直
地夹住托盘上的电子元件治具的位置。
6. 拧紧螺栓 (B) (M8±3) ，进行固定。
7. 再次转动手动转盘，确认移交夹头爪是否能笔直地夹住电
子元件治具，如果能夹住，则调整结束。
=注意=
如果夹住状态不符合要求，请再次重复 1. ~ 7.步骤的调
整。
手动转盘
F 型治具的设置
引线 0.5 mm 间距
托盘
F 型治具
托盘的调整
螺栓 (B)
(M8±3)
微调整螺丝 (B)
微调整螺丝 (A)