RL132维修手册 - 第77页
RL132 维修手册 4.1 控制系统配置 DA9MCC-14-020-A0 4.1-2 4.1.2 控制装置配置图 前面 后面 维修开关 紧急停机开关 AC 伺 服电机驱动器 脉冲电机驱动器 (用于自动宽度调整的选购件) 变压器盒 主开关 主控制器 启动开关 紧急停机开关 AC 伺 服电机驱动器 AC 伺 服电机驱动器 启动开关 紧急停机开关 元件交换开关 元件交换开关
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维修手册
4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-1
4.1. 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1.1 控制系统框图
RL132
维修手册
4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-2
4.1.2 控制装置配置图
前面
后面
维修开关
紧急停机开关
AC 伺服电机驱动器
脉冲电机驱动器
(用于自动宽度调整的选购件)
变压器盒
主开关
主控制器
启动开关
紧急停机开关
AC 伺服电机驱动器
AC 伺服电机驱动器
启动开关
紧急停机开关
元件交换开关
元件交换开关
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4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-3
4.1.3 P9
概述
P9 是采用 32 位微处理机的单 CPU 方式的控制器。
线路板结构
P9 由以下各种控制卡组成：
1.
2.
1. PCB-COM 板
型号 : NBC-JC155X-D7
功能 : PCB-COM 板是与外部设备进行连接的接口。
2. 照相机接口板
型号 : PPRCAC-AA
功能 : 将来自 CCD 摄象机的元件插入孔数据写入存储器，并与预先确定的基准孔位置作比较和
计算。
3. Axis and I/O 控制板
型号 : PNFCAA-AA
功能 : 将与 NC 程序设定的值相对应的信号送至交流伺服驱动器，以控制交流伺服电机。
3.
2.
1.