RL132维修手册 - 第79页
RL132 维修手册 4.1 控制系统配置 DA9MCC-14-020-A0 4.1-4 4.1.4 电机驱动器 MFDDTA390N21( 用于 H 轴 ) MEDDT736N21 ( 用于 Z 轴 ) MCDDT3520N21 ( 用于 Y, C, θ H 轴 ) MBDDT2210N21 ( 用于 X, θ A, P 轴 )
RL132
维修手册
4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-3
4.1.3 P9
概述
P9 是采用 32 位微处理机的单 CPU 方式的控制器。
线路板结构
P9 由以下各种控制卡组成：
1.
2.
1. PCB-COM 板
型号 : NBC-JC155X-D7
功能 : PCB-COM 板是与外部设备进行连接的接口。
2. 照相机接口板
型号 : PPRCAC-AA
功能 : 将来自 CCD 摄象机的元件插入孔数据写入存储器，并与预先确定的基准孔位置作比较和
计算。
3. Axis and I/O 控制板
型号 : PNFCAA-AA
功能 : 将与 NC 程序设定的值相对应的信号送至交流伺服驱动器，以控制交流伺服电机。
3.
2.
1.
RL132
维修手册
4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-4
4.1.4 电机驱动器
MFDDTA390N21(用于 H轴)
MEDDT736N21 (用于 Z轴)
MCDDT3520N21 (用于 Y, C, θH 轴)
MBDDT2210N21 (用于 X, θA, P 轴)
RL132
维修手册
4.1 控制系统配置
DA9MCC-14-020-A0
4.1-5
警告功能
本驱动器在保护功能动作前会发出警告，可以事先确认过负荷等状态。
在发出警告过程中，前面面板上的 7 段 LED 处的下列警告代码编号慢慢地闪烁。
警告代码编号 警告内容 详细
16
过载警告 达到了过载保护发生报警水准的 85%以上。
18
过再生警告 达到了再生过负荷保护发生报警水准的 85%以上。
40
电池警告 绝对编码器使用的电池电压处于约 3.2 V 以下。
88
风扇锁定警告 风扇停止超过 1s。
89
外部标尺警告
外部标尺的温度达 65°C 以上，或信号强度不足
(需要对安装等方面进行调整)。只限于进行全闭合控制时才有
效。
发生过载警告或过再生警告时，请按与各个保护功能发生报警时相同的处理方法进行处理。
发生电池警告时，请更换绝对编码器的电池。
更换电池后，请先清除伺服驱动器的报警，然后清除电池的警告。
外部标尺警告
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
控制电压不足
电压保护
11
控制电源变频器的 P-N 间电压降低，
已在规定值以下。
1. 电源电压过低，
发生瞬间停电。
2. 电源不足···打开主电源时，因受冲击
电流的影响，使电源电压下降。
3. 驱动器故障 (电路故障) 。
对控制电源的输入端子 [连接器 (L1C,L2C)
和端子台 (r,t)] 的线间电压进行测量
1. 提高电源电压的容量。
改变电源。
2. 提高电源的容量。
3. 更换成新驱动器。
过电压保护
12
变频器的 P-N 间电压已超过规定值。
1. 电源电压超过规定的输入电压范围。
使静电电容器和 UPS (无停电电源
装置) 的电压突然跳高。
2. 再生电阻的断线
3. 因外装再生电阻的不合适，而不能
吸收再生能量。
4. 驱动器故障 (电路故障)。
对主电源输入端子 [连接器 (L1,L2,L3)] 的
线间电压进行测量。
1. 输入正确的电压。拆除补偿电容器。
2. 用电表对驱动器端子 P – B 之间外置电阻
的电阻值进行测量，若测量的值为∞
(无限大)，则说明断线，需更换外置电阻。
3. 将再生电阻值更换为所指定的 W 数值的。
4. 更换成新驱动器。