KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书 - 第1066页
第2部 功能详解篇 第1 3章 选项 组件 13-40 （ 2 ） 元件数据的制作 ◇ 制作示例 ①设定吸嘴编号 ② 输入夹持吸取位置控制信息 详细情况请参见「第 4 章 制作生产程序」的「 4-3-5-2-3 定心」的 “(6) 夹持吸嘴数据 ” 。 ③ 激光高度 使用夹持吸嘴时必须注意。 通常，吸嘴的「激光高度」中应输入从元件表面到 激光投射面的距离，而夹持吸嘴则应以固 定侧臂的吸嘴前端为基准，输入激光投射的距离。 夹持吸嘴编号为 …
第2部 功能详解篇 第13章 选项组件
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13-10-3 使用方法
（1）通过机器设置，读取夹持吸嘴的信息。
当购买的特殊吸嘴没有附带软盘/光盘时，或软盘/光盘出现故障、丢失时，请浏览
D:\JUKI\DATA\Custom\Nzl。（800 多号是夹持吸嘴的 INI 文件。）
* 只要读取一次即可保存到机器中，不必每次进行读取。
◇ 选取「机器设置」文件菜单内的「打开吸嘴数据文件」，从下述画面中读取夹持吸嘴信息文
件。(参见「8-3-2章 读取吸嘴数据」)
第2部 功能详解篇 第13章 选项组件
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（2） 元件数据的制作
◇ 制作示例
①设定吸嘴编号
② 输入夹持吸取位置控制信息
详细情况请参见「第4章 制作生产程序」的「4-3-5-2-3 定心」的“(6)夹持吸嘴数据”。
③ 激光高度
使用夹持吸嘴时必须注意。
通常，吸嘴的「激光高度」中应输入从元件表面到激光投射面的距离，而夹持吸嘴则应以固
定侧臂的吸嘴前端为基准，输入激光投射的距离。
夹持吸嘴编号为
800 多号。
指定从吸嘴前端到激光面距离。
大致设定尺寸： －(元件高度－3.5mm)／2,
根据引脚的位置进行微调。
画面 例： －(6.8－3.5)/2=－1.65
800
第2部 功能详解篇 第13章 选项组件
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④ 检查异类元件时的注意事项
指定检查异类元件时，请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。
（3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹持臂的位置或到元件表面顶靠部分的高度等。
· XY坐标：
以元件中心为基准。移动到[夹持位置]、[水平间隙]、[固定臂的偏移量]校正后的坐标。为了在
生产中吸取时包含臂长度补偿量，示教时要使夹持吸嘴的臂尖端在元件侧面以外的位置。按H
OD的ENTER键确定示教坐标后,逆向校正坐标将反映在吸取数据中。
从摄像机示教开始, 在示教中切换到头部时，不包含校正值。
· Z坐标：
以吸嘴尖端(固定臂尖端＝与通常的吸嘴尖端同一高度)为基准。为了在生产时吸取包含臂长度
补偿量，示教时要求使夹持吸嘴的臂尖端位置在元件上部的高度。
激光投射模部
的纵向尺寸。