KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书 - 第1091页

第2部功能详解篇第1 3章选项组件 13-65 13-13-3 设置 13-13-3-1 设置使用单元（使用 / 不使用测力器）在设置的 [ 设置组 ]-[ 使用单元 ] 中，选择 [ 选项使用单元 ] ，请确认选中 [ 测力器（ load cell ，负荷传感器） ] 。 13-13-3-2 设置使用单元（生产中负荷吸嘴检查）选择设置的 [ 设置组 ]-[ 使用单元 ] 中的 [ 使用单元（特殊功能） ] ，使 …

第2部功能详解篇第13章选项组件

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① アタッチメント押込治具

③ ノズルスプリング

④ ノズルスライダ

A部: この部分は外面黒色

② ノズルボディ

⑤ ノズルアタッチメント

内径

外径

拡大

13-13-2 更换吸嘴配件

更换负荷控制吸嘴的吸嘴配件后，可以对应各种元件。

更换吸嘴配件的要领如下：

安装方法

(1) 把吸嘴主体（②）插进配件插入治具（①）里；

(2) 把吸嘴配件（⑤）插进吸嘴滑块（④）里；

插入时，请注意，吸嘴滑块和吸嘴配件之间不要沾上脏物、进去灰尘。

(3) 把吸嘴配件紧贴到清洁、平滑面上，要推到底，配件插入治具和平面不可留缝隙。

(4) 把吸嘴从配件插入治具里取出来，检查吸嘴配件的底面和吸嘴滑块安装面之间不可有缝隙，不

可夹杂有异物。

拆卸方法

（1）用爪子抓住吸嘴配件，沿边缘慢慢地拔出，最后抽出来。

注意事项：

1．若弄脏吸嘴滑块座面(接触于吸嘴配件的部分)，就容易引起图像识别错误。

因此拆卸时，请注意弄脏。

2．若反复拆卸吸嘴配件，就会磨损插入孔。

拆卸次数尽量不要超过 10 次。

吸嘴和配件是消耗品，污损或消耗时，请进行更换。

④吸嘴滑块

③吸嘴弹簧

A 部：此部分

外面为黑色

⑤吸嘴配件

②吸嘴主体

扩大

①配件插入治具

第2部功能详解篇第13章选项组件

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13-13-3 设置

13-13-3-1 设置使用单元（使用/不使用测力器）

在设置的[设置组]-[使用单元]中，选择[选项使用单元]，请确认选中[测力器（load cell，负荷传感器）]。

13-13-3-2 设置使用单元（生产中负荷吸嘴检查）

选择设置的[设置组]-[使用单元]中的[使用单元（特殊功能）]，使[生产中检查吸嘴负荷]选项有效后，即

可在生产开始时，以及在生产中每经过指定时间（更新间隔）后，重新取得生产中使用的负荷吸嘴的

负荷数据（在基板搬入的时间点实施）。通过此项设置，可使用与吸嘴的负荷状态匹配的配置文件持

续进行负荷控制。

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13-13-3-3 负荷吸嘴检查

ATC 吸嘴配置的吸嘴识别操作完成后，在测力器上把吸嘴推进去，每次推进 0.1mm，一直推到“检

查推进量”为止，检查滑动状态，判断所测量到的负荷是否在阈值以内。但是负荷检测的对象是标准

吸嘴 500～509 号吸嘴及负荷控制对象吸嘴 6*1、6*2 号吸嘴。

进行自动模拟，确认负荷控制对象吸嘴可否对负荷输入范围的负荷进行全部校正。

负荷吸嘴检查对象吸嘴、负荷检测阈值如下表所示。

No.

吸嘴编号检测推进量 (mm) 检测阈值 (%)

500～505、509

1.5

理论值±50

506、507、508

1.5

理论值±40

6*1、6*2

3.9

理论值±40