KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书 - 第1094页
第2部 功能详解篇 第1 3章 选项 组件 13-68 只有使用元件数据中编号 601 号以上的可进行简易负荷控制的吸嘴时，才可以输入负荷。 输入负荷后，将根据输入 的负荷（ g ）自动 计算出对各个吸嘴的补偿量（ mm ），对元件的吸取 / 贴片 进行控制。 吸嘴编号 可输入的范围 (g) 6*1 98 ～ 135 6*2 146 ～ 270 注 ) 6*1 时： * 为 1 ～ 7 6*2 时： * 为 2 ～ 7 在元件数据中选择…
第2部 功能详解篇 第13章 选项组件
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13-13-4 手动控制
在手动控制的「其他传感器」-「测力器（g）」项目里，实时地显示测力器的负荷信息。
13-13-5 编辑程序
13-13-5-1 负荷控制设置
选择可进行简易负荷控制的编号 601 号以上的吸嘴、以及标准吸嘴时，吸取/贴片时的推进量（行程）
与负荷值的关系图表，请见下图。
横轴显示推进量（行程）的输入下限值、上限值。
纵轴显示推进量（负荷）的输入下限值、上限值。
第2部 功能详解篇 第13章 选项组件
13-68
只有使用元件数据中编号 601 号以上的可进行简易负荷控制的吸嘴时，才可以输入负荷。
输入负荷后，将根据输入的负荷（g）自动计算出对各个吸嘴的补偿量（mm），对元件的吸取/贴片
进行控制。
吸嘴编号 可输入的范围(g)
6*1
98 ～ 135
6*2
146 ～ 270
注) 6*1 时：*为 1～7 6*2 时：*为 2～7
在元件数据中选择负荷控制时，吸取 Z 轴下降、贴片 Z 轴下降速度将自动设置为 FC 速度（Force
Control）。
当 Z 轴下降速度不是 FC 速度、而补偿中输入了负荷（g）时，一致性检查中会产生错误。
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13-13-5-2 检测负荷
(1) 负荷检测的检测方式
用元件数据中设置的值，不吸取元件，而是在测力器上进行吸取和贴片操作，以确认操作时的负荷。
(2) 负荷检测的操作
选择[机器操作]-[检测]-[检测负荷]后，显示如下画面。
1) 被检元件
显示要进行负荷检测的元件的必要内容。
2) 检测条件
显示要进行负荷检测的必要条件。
[吸取补偿（ｇ）]
显示吸取补偿量。控制方式为行程时，计算吸取补偿量与使用的吸嘴之间的理论值，并显示负荷。
[贴片补偿（ｇ）]
显示贴片补偿量。控制方式为行程时，计算贴片补偿量与使用的吸嘴之间的理论值，并显示负荷。
[（测量）次数]
设置进行负荷检测的次数（1～10）。
[使用 Head]
显示在负荷检测中使用的 Head。按 Head 选择按钮，可以选择其他 Head。