KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书 - 第145页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-12 (2) Head 有无吸嘴检查 进行上述检查后，若 “ 机器内部管理的各个 Head 的有无吸嘴 ” 与 “ 事实上 Head 是否安装了吸嘴 ” 不一致时，会显示如下画面。 在此画面上进行操作，使附着在 Head 上的吸嘴返回 AT C 。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-3-4 接通电源时吸嘴安装异常
接通电源时，在 Head 装有吸嘴的情况下，或因吸嘴更换操作时产生错误，Head 的吸嘴安装信息（主
机内部信息）与实际 Head 安装的吸嘴可能不一致。出现这种情况时，请按下列方法进行操作。
(1)检查吸嘴
按下控制板的<ORIGIN>开关，全轴返回原点操作执行完毕后，会在返回原点画面中间位置上显示
「检查 Head 上的吸嘴」。
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2-12
(2) Head 有无吸嘴检查
进行上述检查后，若“机器内部管理的各个 Head 的有无吸嘴”与“事实上 Head 是否安装了吸嘴”
不一致时，会显示如下画面。
在此画面上进行操作，使附着在 Head 上的吸嘴返回 ATC。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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(3) 使吸嘴返回 ATC，有「半自动方式」和「手动方式」两种操作方法。
「半自动方式」：按“半自动归还吸嘴”按钮。
「手动方式」 ：在简易控制画面上，控制 XY 轴、控制 Z 轴、操作 ATC 开关，将 Head 移动到方便
操作人员取下的位置，用手从 Head 上取下吸嘴。
1）半自动方式
画面上没有激光脏污信息时，可以安全地运行「半自动方式」。
Step1: 在[在 Head 上的吸嘴状况]画面中，按[半自动归还吸嘴]按钮。
Step2: 显示是否运行的询问画面。
Step3: 此时按[运行吸嘴归还]按钮，则开始运行半自动方式。
操作方法，因有无 HMS 而异。
配备有 HMS 时，检查 ATC 有无吸嘴应使用 HMS。
若在机器设置中把 HMS 设置为“不使用”，则不能执行吸嘴的半自动返还。
能使用 HMS 时，运行吸嘴自动归还 ATC。
单击[运行吸嘴归还]或[OK]后，为了归还吸嘴，轴会移动。
单击以前，请务必确认无人在进行设备内部的作业。
另外，为了防止人身伤害，在机器动作中切勿把手伸入设备内部，脸和
头也不要靠近。
警告