KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书 - 第147页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-14 2 ）手动方式 Head 有激光脏污时，请进行「手动方式」 。 手动取出吸嘴归还时，请务必确认 Head 已经停止后，再取出归还。 手动方式与前面所述相同，是由操作人员将 Head 移动到方便取出吸嘴的位置，从 Head 上取下吸嘴归还到 AT C 的方式。 移动 Head 和 AT C 开关，请选择 [ 简易轴控制 ] 按钮进行控制。 [ 在 Head 上的吸嘴状况 ] 画面上按 [ 简…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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(3) 使吸嘴返回 ATC，有「半自动方式」和「手动方式」两种操作方法。
「半自动方式」：按“半自动归还吸嘴”按钮。
「手动方式」 ：在简易控制画面上，控制 XY 轴、控制 Z 轴、操作 ATC 开关，将 Head 移动到方便
操作人员取下的位置，用手从 Head 上取下吸嘴。
1）半自动方式
画面上没有激光脏污信息时，可以安全地运行「半自动方式」。
Step1: 在[在 Head 上的吸嘴状况]画面中，按[半自动归还吸嘴]按钮。
Step2: 显示是否运行的询问画面。
Step3: 此时按[运行吸嘴归还]按钮，则开始运行半自动方式。
操作方法，因有无 HMS 而异。
配备有 HMS 时，检查 ATC 有无吸嘴应使用 HMS。
若在机器设置中把 HMS 设置为“不使用”，则不能执行吸嘴的半自动返还。
能使用 HMS 时，运行吸嘴自动归还 ATC。
单击[运行吸嘴归还]或[OK]后，为了归还吸嘴，轴会移动。
单击以前，请务必确认无人在进行设备内部的作业。
另外，为了防止人身伤害，在机器动作中切勿把手伸入设备内部，脸和
头也不要靠近。
警告
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2）手动方式
Head 有激光脏污时，请进行「手动方式」。
手动取出吸嘴归还时，请务必确认 Head 已经停止后，再取出归还。
手动方式与前面所述相同，是由操作人员将 Head 移动到方便取出吸嘴的位置，从 Head
上取下吸嘴归还到 ATC 的方式。
移动 Head 和 ATC 开关，请选择[简易轴控制]按钮进行控制。
[在 Head 上的吸嘴状况]画面上按[简易轴控制] 按钮后，会显示如下画面。
XY 坐标原点，为控制板所在的正面左端坐标原点（0，0）。
Z 轴的坐标原点，为基板的高度坐标原点（0），上为“+”、下为“-”。
在“简易控制”画面上，可按[轴移动]选项卡的“XY 轴控制”、“Z 轴控制”，控制轴的动作，
按[单元]选项卡的“ATC 控制”，进行控制 ATC 的开关。
操作的详细说明，请参见「9-10. 简易控制」。
注意
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2-3-5 电源 ON 时的维护显示
(1) 滚珠丝杠(球螺丝)磨损诊断检查提示信息
电源 ON 时，或按下操作面板的<ORIGIN>开关进行全轴返回原点动作前，Y 轴的总移动距离达
到 21,600km(相当于 3 年的移动量)时，会显示滚珠丝杠磨损提示信息。提示信息每次都会显示，
直至执行滚珠丝杠磨损诊断，达到 21,600km 以后，会从 3,600km(相当于 6 个月移动量) 按
1,200km(相当于 2 个月移动量)的间隔，再次显示提示信息。
滚珠丝杠磨损诊断的详细情况，请参见「12-3-6 .滚珠丝杠磨损诊断」。
(2) 润滑油注油提示信息
电源 ON 时，或按下操作面板的<ORIGIN>开关进行全轴返回原点动作前，XY 轴润滑油补给后
移动距离到达 1,000km 后，会显示注油的提示信息。
提示信息会每次显示，直至补给了润滑油、清除移动距离。
润滑油补给后清除移动距离的详细情况，请参见「10-4-11 轴运行信息」。