KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书 - 第240页

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-107 49 驱动超时（ Z 轴） 50 驱动报警（ Y 轴） 51 等待错误（ Y 轴） 52 托盘错误 53 检测到元件浮动传感器 54 存储箱钳夹错误 55 伺服驱动器不能 ON （ Z 轴） 56 伺服报警 57 测试模式动作超时 58 取消拉出要求 59 离线状态转移 60 供给状态转移 61 按下 MTS 紧急停止 62 重试超限 63 元件用完 64 供给中 65 MTS 通信错误…

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第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-106
10) 错误内容(详细 ‐ MTS)
No.
错误显示内容
1
命令错误
2
参数错误
3
READY 超时
4
ETX 超时
5
同步文字超时
6
回应超时
7
数据错误
8
收到无效的回应信息
9
离线时发出动作命令
10
托盘存储箱处于未锁定状态
11
没有检测到托盘
12
主机安全盖打开
13
供给状态
14
无托盘存储箱
15
门打开
16
未接收到吸取完成信息
17
托盘搬送中接收到吸取完成信息
18
未输入 MS 参数
19
通常模式时要求切换存储箱
20
原基准点错误（Z 轴）
21
原基准点错误（Y 轴）
22
遮挡器关闭错误
23
遮挡器打开错误
24
紧急停止
25
超限错误（Z 轴＋限位）
26
超限错误（Y 轴＋限位）
27
Y 托架错误
28
初始化未完成
29
主机紧急停止
30
超限错误（Z 轴―限位）
31
超限错误（Y 轴―限位）
32
连锁装置异常
33
不能移动（Z 轴）
34
不能移动（Y 轴）
35
Z 轴移动中 Y 托架打开
36
门、安全盖 SW 错误
37
超限错误错误
38
Z 轴系统传感器错误
39
Y 轴系统传感器错误
40
存储箱钳夹错误
41
RAM 错误
42
漏电保护电流异常
43
托架传感器错误（Y 轴）
44
软限位（Z 轴）
45
软限位（Y 轴）
46
存储箱切换错误
47
NV－RAM 错误
48
关闭、打开传感器错误
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-107
49
驱动超时（Z 轴）
50
驱动报警（Y 轴）
51
等待错误（Y 轴）
52
托盘错误
53
检测到元件浮动传感器
54
存储箱钳夹错误
55
伺服驱动器不能 ON（Z 轴）
56
伺服报警
57
测试模式动作超时
58
取消拉出要求
59
离线状态转移
60
供给状态转移
61
按下 MTS 紧急停止
62
重试超限
63
元件用完
64
供给中
65
MTS 通信错误（数据错误）
66
MTS 通信错误（通信错误）
67
MTS 通信错误（步骤错误）
68
MTS 通信错误（同步错误）
69
MTS 通信错误（电源切断错误）
70
托盘数据层编号指定不正确
71
设定 MTS 设置不使用
72
无 STX ETX
73
指定未定义命令代码
74
发送多次要求拉出信息（等待）
75
发送多次要求拉出信息（发送）
76
拉出要求的异常动作
77
回应超时
78
初始化未完成
79
由于离线，不能发送信息
80
由于气压下降，不能动作
81
IPC 目标 打开错误（MTC－1）
82
IPC 目标 打开错误（MTC－2）
83
IPC 目标 打开错误（MTS－1）
84
IPC 目标 打开错误（MTS－2）
85
IPC 目标 打开错误（DTS－1）
86
IPC 目标 打开错误（DTS－2）
87
IPC 目标 关闭错误（MTC－1）
88
IPC 目标 关闭错误（MTC－2）
89
IPC 目标 关闭错误（MTS－1）
90
IPC 目标 关闭错误（MTS－2）
91
IPC 目标 关闭错误（DTS－1）
92
IPC 目标 关闭错误（DTS－2）
93
IPC 发送信息错误（MTC－1）
94
IPC 接收信息错误（MTC－1）
95
IPC 发送信息错误（MTC－2）
96
IPC 接收信息错误（MTC－2）
97
IPC 发送信息错误（MTS－1）
98
IPC 接收信息错误（MTS－1）
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-108
99
IPC 发送信息错误（MTS－2）
100
IPC 接收信息错误（MTS－2）
101
IPC 发送信息错误（DTS－1）
102
IPC 接收信息错误（DTS－1）
103
IPC 发送信息错误（DTS－2）
104
IPC 接收信息错误（DTS－2）
105
动作错误
106
重试超限
107
元件用完
108
离线
109
供给
110
超时（等待 READY 监视 10 秒）
111
超时（同步文字监视 4秒）
112
超时（ETX 监视 3秒）
113
MTS 电源关闭
114
超时（无回应监视 60 秒）
115
接收信息数据妥当性错误
116
环缓冲区访问错误
117
超时（数据连接解放 1）
118
超时（数据连接解放 2）
119
MTS 通信初始化失败
120
导向错误
121
不能初始化
11) 错误内容(详细 ‐ 共面)
No. 错误显示内容
1 共面判定错误
2 端子位置偏移错误
3 端子数错误
4 共线性判定错误
5 单元装置异常
6 数据不一致等的不正确操作错误
7 校正值的判定错误
8 超时等的判定错误
9 控制器的硬件异常
10 测量程序异常
11 激光二极管异常
12 中心电缆连接异常
13 马达旋转数异常
14 传感器部位存储器异常
15 单元初始化处理异常
16 测量时的轴异常
17 指定不能执行的元件
18 元件外形尺寸比可测量的最大尺寸大
19 元件外形尺寸处于可测量的范围外
20 元件高度错误
21 不能测量指定操作模式中的共面
22 在指定电极中不能测量
23 共面单元未使用