KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书 - 第256页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-123 2-12-1-8 吸取跟踪 在识别供料器台架标记后，启动吸取位置摄像机跟踪画面。 详见「第 4 章 制作生产程序」的「 4-5-4-7 跟踪」以及 「 2-14-6 摄像机跟踪吸取位置」 。 ・ 吸取位置摄像机跟踪 ( 自动输送 ) · 吸取位置摄像机跟踪 ( 手动输送 ) 警告 在打开吸取跟踪画面以前，为进行台架标记识别，轴将会移动。 在执行前请务必确认无人在进行装置内部的作业。 另外…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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(1) 供料器布局
画面上部显示选择的生产程序中使用的供料器的布局。
机器设置中的台架设置与连接台架的设置不同时，将显示错误图标。
生产程序中的设置与已装供料器的设置不同时，相应供料器会显示错误图标。
(2) 供料器信息
显示在供料器分布中选择的电动式供料器的信息。如选择的是 8mm 双轨电子供料器，会显示各
通道（轨道），如选择的是机械式供料器，不显示内容。
选择的供料器 内容
正常 无显示。
供料器未安装 未安装供料器时显示。
供料器类型不正确 生产程序的设置与所安装的供料器之供料器类型不同时会显示。
供料器间距不正确 生产程序的设置与所安装的供料器之供料器步距不同时会显示。
(3) 对象元件
显示在供料器布局中选择的供料器台架的供料器信息。
项目 内容
元件名 放大显示对象供料器的元件名。
包装 放大显示对象供料器的包装。
供应位置 放大显示供料器的供应位置。如选择的是 8mm 双轨电子供料器，会显示各通道（轨道）。
[<]按钮
[>]按钮
选择在供料器布局中选择的供料器相邻的供料器。
元件名称、元件种类、供应装置也会被更新。
(4) 指定装置
从所有供料器台架、F（前）、R（后）中选择。
显示选择的供料器台架的供料器布局。
(5) 输送方法
选择进行吸取跟踪时的吸取点的输送方法。
输送方法 内容
自动输送 进行吸取跟踪时，跟踪吸取点并暂停后，自动跟踪下一个点。
手动输送
进行吸取跟踪时，跟踪吸取点后停止。
通过操作员的输入后，再跟踪下一个点。
自动输送间隔 设定自动输送时，在各吸取点暂停的时间。
自动示教 吸取跟踪时，进行自动示教。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-123
2-12-1-8 吸取跟踪
在识别供料器台架标记后，启动吸取位置摄像机跟踪画面。
详见「第 4 章 制作生产程序」的「4-5-4-7 跟踪」以及
「2-14-6 摄像机跟踪吸取位置」。
・
吸取位置摄像机跟踪(自动输送)
·吸取位置摄像机跟踪(手动输送)
警告
在打开吸取跟踪画面以前，为进行台架标记识别，轴将会移动。
在执行前请务必确认无人在进行装置内部的作业。另外，为了防止对人身造成伤害，在
动作中请不要把手放入装置内部、或将脸或头靠近装置。
注意
使用 8mm 双轨电子送料器，执行 Z 轴示教时，HMS 的示教点位置会变化。
详情请参见「4-5-2-2-2 Z 轴的示教」。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-12-1-9 支援吸嘴设置
显示生产程序的吸嘴配置和实际 ATC 上的吸嘴配置。
有差异时用红色文字显示。
(1) 生产程序使用的吸嘴
显示生产程序中使用的吸嘴。
项目 内容
吸嘴 显示生产程序中使用的吸嘴号码。
吸取 显示进行吸取的供料器台架(前、后)。
ATC
显示是否已进行吸嘴分配。
未分配吸嘴的项目会用「红色」显示。
状态
显示生产程序中使用的吸嘴号码和 ATC 上的吸嘴号码的状态。
OK ：正常状态
ERR：有不一致的状态
(2) ATC 上的吸嘴
显示配置到 ATC 的各供料器台架的吸嘴。
(3) [吸嘴配置]按钮
可以进行 ATC 上的吸嘴配置。
与下一项的 ATC 吸嘴配置功能相同。
详见「第 8 章 机器设置」的「8-4-1 ATC 吸嘴配置」。