KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书 - 第257页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-124 2-12-1-9 支援吸嘴设置 显示生产程序的吸嘴配置和实际 AT C 上的吸嘴配置。 有差异时用红色文字显示。 (1) 生产程序使用的吸嘴 显示生产程序中使用的吸嘴。 项目 内容 吸嘴 显示生产程序中使用的吸嘴号码。 吸取 显示进行吸取的供料器台架 ( 前、后 ) 。 AT C 显示是否已进行吸嘴分配。 未分配吸嘴的项目会用「红色」显示。 状态 显示生产程序中使用的吸嘴号码和 AT C…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-123
2-12-1-8 吸取跟踪
在识别供料器台架标记后，启动吸取位置摄像机跟踪画面。
详见「第 4 章 制作生产程序」的「4-5-4-7 跟踪」以及
「2-14-6 摄像机跟踪吸取位置」。
・
吸取位置摄像机跟踪(自动输送)
·吸取位置摄像机跟踪(手动输送)
警告
在打开吸取跟踪画面以前，为进行台架标记识别，轴将会移动。
在执行前请务必确认无人在进行装置内部的作业。另外，为了防止对人身造成伤害，在
动作中请不要把手放入装置内部、或将脸或头靠近装置。
注意
使用 8mm 双轨电子送料器，执行 Z 轴示教时，HMS 的示教点位置会变化。
详情请参见「4-5-2-2-2 Z 轴的示教」。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-124
2-12-1-9 支援吸嘴设置
显示生产程序的吸嘴配置和实际 ATC 上的吸嘴配置。
有差异时用红色文字显示。
(1) 生产程序使用的吸嘴
显示生产程序中使用的吸嘴。
项目 内容
吸嘴 显示生产程序中使用的吸嘴号码。
吸取 显示进行吸取的供料器台架(前、后)。
ATC
显示是否已进行吸嘴分配。
未分配吸嘴的项目会用「红色」显示。
状态
显示生产程序中使用的吸嘴号码和 ATC 上的吸嘴号码的状态。
OK ：正常状态
ERR：有不一致的状态
(2) ATC 上的吸嘴
显示配置到 ATC 的各供料器台架的吸嘴。
(3) [吸嘴配置]按钮
可以进行 ATC 上的吸嘴配置。
与下一项的 ATC 吸嘴配置功能相同。
详见「第 8 章 机器设置」的「8-4-1 ATC 吸嘴配置」。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-125
2-12-1-10 ATC 吸嘴配置
可以进行 ATC 上的吸嘴配置。
详见「第 8 章 机器设置」的「8-4-1 ATC 吸嘴配置」。
2-12-1-11 生产程序检查
可以在开始生产前进行生产程序检查。
显示生产程序检查项目的检查结果。
详见「2-11-3 检查生产程序」。