KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书 - 第470页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-74 6) 运算 ※仅 KE-3020VRA 可指定用于 FMLA 激光识别的算法。主要用途如下。 运算 动 作 用 途 1 找出影子宽度为最小的边 ( 第 1 个最小影子 A) ， 再从检测出的最小宽度的边开始旋转 +90 度， 检测出最小宽度（第 2 个最小影子 B ） ，进行位 置偏差、角度偏差的校正并贴片。 芯片元件 2 找出影子宽度为最小的边 ( 第 1 个最小影子 A) ， …
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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元件形状 动作 用途
灵活 2 从测量结果检测出元件的左右对称的轴，获取从
该轴至元件中心坐标偏移量，以及角度偏移量，
进行贴片补偿处理。元件尺寸就是，根据经上述
计算测量的角度偏移量，以实际元件角度 0°测
量结果为基础，判定的最大幅度 X・Y。
若是具有多个对称轴的元件
时，为了能够正确获取元件的
中心坐标，该形状为非常有效
(例：左图中「○」元件)。
此外，只有 1 根对称轴时，因
不能正确取得元件 Y 方向的
中心坐标，所以有可能发生贴
片偏移 (例：左图「△」元件)。
但是，因此种偏移量具有可再
现性，可以输入贴片偏移进行
使用。
元件没有对称性时，该形状无
效 (例：左图中「×」元件)。
灵活 3 使用元件最小幅宽附近的数据计算 XY 宽、偏移
量。取得元件 X 方向 1 边的倾斜角度。
异形元件
可识别很多的异形元件，但元
件的上下边带有弧形时，角度
偏移值会不稳定 (因为在获取
角度时，只能使用 1 边)。
不设置 根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。 用于激光定心不稳定的元件
(超出规格的极薄的元件)。此时
不进行定心而直接进行贴片。
因此贴片位置受吸取位置影
响。
注意
元件形状的初始值根据元件种类而定。一般情况下，如果改变算法
会导致错误发生率增大。因此除特殊情况外，请绝对不要变更。
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6) 运算 ※仅 KE-3020VRA
可指定用于 FMLA 激光识别的算法。主要用途如下。
运算 动 作 用 途
1
找出影子宽度为最小的边(第 1 个最小影子 A)，
再从检测出的最小宽度的边开始旋转 +90 度，
检测出最小宽度（第 2 个最小影子 B），进行位
置偏差、角度偏差的校正并贴片。
芯片元件
2
找出影子宽度为最小的边(第 1 个最小影子 A)，
再从检测出的最小宽度的边开始向+方向一边进
行激光校准，一边旋转，检测出最小宽度（第 2
个最小影子 B），进行位置偏差、角度偏差的校
正并贴片。
SOP 等有引脚的元件
3
检测出保持吸取姿势的影子(第 1 个最小影子 A)，
再从检测出的边开始旋转 +90 度，检测出最小
宽度（第 2 个最小影子 B），进行位置偏差、角
度偏差的校正并贴片。
用于没有角的圆筒元件等。在
此种情况下，忽略角度（忽略
极性），仅求得元件的中心。
0
根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。
用于激光定中心不稳定的元
件(超出规格的极薄的元件)。
此时不进行定中心而直接进
行贴片。因此贴片位置会受吸
取位置影响。
注意
算法是根据元件类型决定初始值的。通常，变更会使错误发生率提高。
除非是特殊情况，切勿进行变更。
7) 预旋转 ※仅 KE-3020VRA
对吸取的激光识别元件，在定心前要旋转多少角度(预旋转角度)进行设置。
外形尺寸初始输入时将设置默认值。
当外形尺寸变更时，则不设置默认值。
初始值设置为 30°。
变更后，定心的稳定性会发生变化（在大部分情况下，定心会变得不稳定）。
由于会影响贴片精度，除非得到 JUKI 的指示，切勿进行变更。
8）吸嘴显示
显示吸嘴图像、吸嘴外形尺寸、适用元件尺寸。
注意
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9）夹式吸嘴数据
①抓取位置 “Y”项，输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂抓取面（紧贴面）中心的偏
移值（ａ），要输入负数。
“X”项只可输入 0，不可输入其他数据。
②水平间隙 夹式吸嘴固定侧卡头的固定臂面与元件之间的间隙（b），要输入负数。
通常设置为自动输入的默认值。
③吸取时吸嘴方向 指的是，吸取以 0 度状态供应的元件时的吸嘴方向。
请指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。
④吸取高度微调值 吸取时吸取高度的校正值(c 与元件上表面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
a
b
元件
c
固定臂
抓取位置（a）
摇 臂
水平间隙（b）