KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书 - 第651页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-255 在执行过程中,显示如下的画面。 在左上部显示 OCC 拍摄的画面。 供料器台架标记识别过程中,因某种原因需要停止时,请按下 <STOP> 开关。 运行停止后,即使在前后连续识别中,也会即刻终止处理,返回到开始画面。 1) 运行状况 ● 前、后 显示指定的站点中当前运行点的动作状况。

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-254
4-5-4-6 供料器台架标记
此功能用于确认生产程序编辑内容。
识别供料器台架标记后,识别坐标的实测值被储存起来,反映在吸取数据示教时的坐标修正
中。
注意
为了避免人身伤害,在机器运行过程中,切勿将手和头伸入装置内部。
(1)识别供料器台架标记
从菜单栏中选择「机器操作」/「供料器台架」后,要识别前侧供料器台架的标记时,请选择「前」,
识别后侧供料器台架标记时,请选择「后」。选择后会显示确认画面。
确认安全后,请按下<START>开关或[继续]按钮。

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-255
在执行过程中,显示如下的画面。
在左上部显示 OCC 拍摄的画面。
供料器台架标记识别过程中,因某种原因需要停止时,请按下<STOP>开关。
运行停止后,即使在前后连续识别中,也会即刻终止处理,返回到开始画面。
1) 运行状况
●前、后
显示指定的站点中当前运行点的动作状况。

第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-256
2) 说明、动作模式
当识别台架标记失败,画面的[说明]栏显示提示信息时,可以选择[处理模式]的项目。
发生错误时,识别结果不会被记忆。
请选择在以后什么时间识别标记。
a) 供料器台架下降为止不校正标记(使用默认的位置)
将默认值适用于发生识别错误的台架的坐标,视为完成识别。
b) 进行下一次台架标记识别
将发生识别错误的台架作为未识别处理。因此,不能校正台架标记。
下一次需要校正台架标记时,必须再次进行识别操作。
◇选择后,请按下[确定]按钮,结束识别操作。
在进行前后连续识别时,若有未识别的台架,识别操作会继续进行。