KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书 - 第661页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-265 5) 各点动作（吸取高度跟踪 ） 可设置移动到各跟踪点后的动作。 a) 计测值有差分时停止 当 HMS 的检测值与吸取数据中设定的吸取高度值之差超出差异判定值容许范围时， 显示提 示信息并停止。 用滑动条对（差分判定值） ＋－的上限／下限范围进行设置。 b) 不能计测时停止 不能用 HMS 测量时 ( 无元件时等 ) 显示提示信息并停止。 c) 读取计测值 对每一点进行询问，并把…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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2) 自动示教
a) 执行自动示教
执行自动示教。
b) 检测能同时吸取的范围
检查能否同时吸取。需要先执行优化。若未执行优化而按下按钮时，会显示错误提示，要求
执行优化。
3) 输送方式
a) 自动输送
用摄像机或 HMS 以一定的间隔依次捕获吸取位置。
按以下的「自动输送间隔
」设定的时间停止，经过设定时间后移动到下一点。
●自动输送间隔：调整停止间隔。可以设置为 0.1 秒（100ms）～20 秒。
b) 手动输送
在吸取位置的每一点停止。保持当前位置停止状态，直至用户进行输送操作。
在吸取位置摄像机跟踪画面里，按[Previous]按钮会返回到前一个吸取点，按[Next]按钮或
<START>开关会移动到下一个吸取点。
4) 跟踪顺序与范围
a) 元件顺序
输入跟踪范围从元件数据的编号中的开始点直至结束点。
初始设定为对所有元件进行跟踪。
b) 供料器顺序
对跟踪位置按台架单位进行指定。
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5) 各点动作（吸取高度跟踪）
可设置移动到各跟踪点后的动作。
a) 计测值有差分时停止
当 HMS 的检测值与吸取数据中设定的吸取高度值之差超出差异判定值容许范围时，显示提
示信息并停止。
用滑动条对（差分判定值） ＋－的上限／下限范围进行设置。
b) 不能计测时停止
不能用 HMS 测量时 (无元件时等)显示提示信息并停止。
c) 读取计测值
对每一点进行询问，并把 HMS 测量值添加到吸取数据中。
d) 用摄像机确认位置
在摄像机图像中仅在自动输送间隔时间显示吸取点。
(2) 执行台架标记校准
在向各供料器台架跟踪移动前，如果已设置了台架标记识别，为了提高吸取位置的精度，将执行台
架标记识别。此时将显示如下提示信息，请按下[确定]。
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(3) 正在执行吸取位置跟踪/吸取高度跟踪
执行后，各吸取位置(摄像机)跟踪中显示如下的画面。
各吸取高度跟踪中显示如下的画面。