KE-3010A_20VA_20VRA使用说明书 - 第810页
第2部 功能详解篇 第8章 机器设置 8-31 左托盘时 TR7DN Front<--->Rea r ＜上面图＞ 测定位置 2 测定位置 1 测定位置 3 高度校正 第 1 标 记 第 2 标记 标记位置校正 TR7DN 右托盘时 TR7DN Front<--->Rea r ＜上面图＞ 测定位置 2 测定位置 1 测定位置 3 高度校正 第 1 标记 第 2 标记 标记位置校正
第2部 功能详解篇 第8章 机器设置
8-30
8-4-9 MTS 装配位置偏差
设置MTS第1标记和第2标记相对于设计位置的偏差，以及托盘垫面高度校正值。
选择MTS装配位置偏差后，可显示下列MTS安装位置偏差值设置画面。
不是TR7DN时只设置左托盘，是TR7DN时设置左、右2个托盘。
(1) 设置项目
① MTS/标记位置校正
标记位置校正功能，是指取得 MTS 送料器台架的水平方向（X、Y）相对于设计原点的偏
差，以便在吸取元件时校正生产程序吸取坐标的偏差。
② 高度校正（绝对坐标）
高度校正功能，是指求得托盘垫面上任意 3 点的平均高度，以便在吸取元件时校正生产程
序吸取高度的功能。
TR5SNX/5DNX
第2部 功能详解篇 第8章 机器设置
8-31
左托盘时
TR7DN
Front<--->Rea
r
＜上面图＞
测定位置 2
测定位置 1
测定位置 3
高度校正
第
1
标
记
第 2 标记
标记位置校正
TR7DN
右托盘时
TR7DN
Front<--->Rea
r
＜上面图＞
测定位置 2
测定位置 1
测定位置 3
高度校正
第 1 标记
第 2 标记
标记位置校正
第2部 功能详解篇 第8章 机器设置
8-32
(2) 设置方法
1) 标记位置校正
进行 MTS 送料器台架第 1 标记和第 2 标记位置的示教。
选择要设置偏差的标记项目，按下 HOD 装置键（「HMS」或「CAMERA」）显示 MTS 送料器
台架标记，开始进行示教。
检查和进行调整，使示教位置在送料器台架标记的中心上。
示教结束后，会自动输入相对于送料器台架标记位置设计值的 X、Y 偏差值。
2) 高度校正
① 设置测量坐标（绝对坐标）
示教或用键盘输入，设置需要测量的托盘垫面的3个点的坐标（XY）。
选择托盘垫面上的「测量位置」项目，按下HOD装置键（「HMS」）显示MTS送料器台架
标记，开始示教。
请按照选择的装置的操作方法，确认并调整测量的位置。
示教结束后，会自动输入测量到的X、Y位置的坐标。
※为了求得托盘垫面高度的平均值，各个测量位置之间的
X
、
Y
要留下一定间隔，避开托盘垫
的突出部（放在托盘架、托盘垫上的托盘等）或被打穿的部分（托盘架的安装孔等）。
② 设置高度校正值
按下「自动取得」按钮进行示教，或从键盘输入进行设置。
选择「自动取得」「高度校正」 后，会显示如下信息。
按下「是」后，可测量位置 1～3 的高度，取得高度校正值（距离 MTS 高度 9mm
的偏差值）。
注）可用
HMS
取得的范围为－
10mm
～
10mm
。超出这个范围外的测量值将显示错误，不能
自动取得。
为了避免人身伤害，在操作 HOD 的过程中，切勿将手放入装置内部，也不要
将脸和头靠近装置。
注意