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3 기술 자료 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 3.7 실장 헤드 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 104 3.7.2.3 기술 자료 3 기 본 컴포넌트 비전 카메라가 있 는 12 세그먼트 Collect&Place 헤드 DCA 카메라가 있는 12 세그먼 트 Collect&Place 헤드 컴포넌트 범위 0201 ~ PLCC44, B G A, 킖 G…
사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 3 기술 자료
소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 3.7 실장 헤드
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스타는 세그먼트 12 개가 있는 스타 축을 따라 회전합니다 . 세그먼트에는 슬리브가 있습니다.
모든 슬리브에는 노즐이 하나씩 장착되어 있는데 , 이 노즐이 컴포넌트를 흡입하여 픽업 / 실장 위
치 (1) 에서 리젝트 위치 (3) 이나 광학적 센터링 위치 (7) 나 회전 위치 (9) 로 전달합니다.
Z 축은 수직 운동을 합니다. 아래쪽 스타 위치 (1) 에 있는 슬리브는 모두 이 축에 의해 상하 운동
을 하면서 컨베이어에서 컴포넌트를 픽업하여 PCB 에 장착합니다 . Z 축은 " 지능형 축 " 입니다
. 이 축은 각 컨베이어 트랙의 픽업 높이와 각 컴포넌트의 실장
높이를 " 기억 " 합니다 . 따라서 실
장 프로세스 속도가 빨라질 수 있습니다. 정해진 실장력은 항상 같은 상태를 유지합니다.
3
그림 3.7 - 5 기능 설명
DP 축은 광학적으로 센터링된 컴포넌트를 올바른 실장 각도로 회전시킵니다 . 회전 및 이동 축의
운동 순서는 제어 회로가 제어합니다 . 위치 및 속도 센서는 축 운동의 실제 값을 축 제어 장치로
전달합니다. 셋포인트와 실제 값을 비교하여 서보 앰프의 힘 및 속도 파라미터와 수행될 축 운동
을 결정합니다 . 노즐의 진공 값은 픽업 및 실장 프로세스 전체에 걸쳐 계속적으로 확인되어 실장
오류율이 최대한 낮도록 합니다.
컴포넌트 카메라
DP 축
컴포넌트를
실장 위치로 회전
슬리브를 제거하거나
끼움
Z 축
컴포넌트를 픽업
또는 실장
스타 축
스타 회전
리젝트 컴포넌트
3 기술 자료 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈
3.7 실장 헤드 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판
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3.7.2.3 기술 자료
3
기본 컴포넌트 비전 카메라가 있
는 12 세그먼트 Collect&Place
헤드
DCA 카메라가 있는 12 세그먼
트 Collect&Place 헤드
컴포넌트 범위 0201 ~ PLCC44, BGA, 킖 GA,
플립 칩 , TSOP, QFP, SO ~
SO32, DRAM
0201 ~ 플립 칩 , 베어 다이
컴포넌트 사양
최고 높이
최소 리드 피치
최소 범프 피치
최소 볼 범프 ∅
최소 치수
최대 치수
최대 무게
6mm
0.5mm
0.35mm
0.2mm
0.6 x 0.3mm
2
·
18.7 x 18.7mm
2
2g
6mm
0.4mm
0.2mm
0.11mm
0.6 x 0.3mm
2
13 x 13mm
2
2g
프로그램이 가능한 장착
력
2.4N - 5.0N 2.4N - 5.0N
노즐 종류9 xx 9 xx
X/Y 정확도 ± 60µm/4 σ ± 55 µm/4 σ
각도 정확도 ± 0.7°/4 σ ± 0.7°/4 σ
사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 3 기술 자료
소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 3.7 실장 헤드
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3.7.3 고속 IC 실장용 6 세그먼트 Collect&Place 헤드
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그림 3.7 - 6 6 세그먼트 Collect&Place 헤드 ? 기능 그룹 , 1 부
3
(1)진공 발생기
(2)회전 스테이션 , DP 축
(3)슬리브 6 개가 있는 스타 - 스타 축
(4)압착 공기 밸브
(5)소음기