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3 기술 자료 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 3.7 실장 헤드 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 108 스 타 는 세그먼트 6 개가 있는 스 타 축 을 따라 회전 합니 다 . 세그먼트에는 슬 리 브 가 있 습니 다. 모 든 슬 리 브 에는 노즐이 하 나 씩 장 착되 어 있는 데 , 이 노즐이 컴포넌트를 흡 입하 여 픽업 /실 장 위치 (1) 에서 리 …
사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈 3 기술 자료
소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 3.7 실장 헤드
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3.7.3.1 설명
6 세그먼트 Collect&Place 헤드 또한 Collect&Place 원리에 따라 작동합니다 . HF 장비는 기
본 컴포넌트 비전 모듈을 통해 최대 32mm 길이의 컴포넌트를 신속하고 매우 정확하게 실장합니
다 . 따라서 IC 대부분을 포함하는 제품용으로 이상적입니다 . PLCC 44 부터 QFP 208 에 이르기
까지의 주 애플리케이션에서도 상당한 생산력 증대를 이룰 수 있습니다.
6 세그먼트 Collect&Place 헤드는 선택사양인 DCA 비전 모듈을 사용하여 0.6 x 0.3mm
2
에서
13 x 13mm
2
까지의 컴포넌트를 센터링 및 실장할 수 있습니다 . DCA 비전 모듈은 고속 플립 칩
및 베어 다이 컴포넌트를 실장할 때 속도 및 정확도를 최적화합니다. 그 값은 109
페이지에 있는
표에 나와있습니다.
확인 및 자습 기능 3
102 페이지에서 12 세그먼트 Collect&Place 헤드에 대해 설명한 확인 및 자습 기능은 6 세그먼
트 Collect&Place 헤드에도 적용됩니다.
3.7.3.2 기능 설명
3
그림 3.7 - 8 기능 설명
6 세그먼트 Collect&Place 헤드에는 축이 세 개 (DR 또는 스타 축, Z 축, DP 축) 있습니다.
컴포넌트 카메라
DP 축
컴포넌트를
실장 위치로 회전
슬리브를 제거하거나
끼움
Z 축
컴포넌트를 픽업
또는 실장
스타 축
스타 회전
리젝트 컴포넌트
3 기술 자료 사용자 매뉴얼 SIPLACE HF 시리즈
3.7 실장 헤드 소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판
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스타는 세그먼트 6 개가 있는 스타 축을 따라 회전합니다 . 세그먼트에는 슬리브가 있습니다.
모든 슬리브에는 노즐이 하나씩 장착되어 있는데 , 이 노즐이 컴포넌트를 흡입하여 픽업 /실
장 위치 (1) 에서 리젝트 위치 (2) 이나 광학적 센터링 위치 (4) 나 회전 위치 (5) 로 전달합니다
.
Z 축은 수직 운동을 합니다. 아래쪽 스타 위치 (1) 에 있는 슬리브는 모두 이 축에 의해 상하 운
동을 하면서 컨베이어에서 컴포넌트를 픽업하여 PCB 에 장착합니다 . Z 축은 " 지능형 축 " 입
니다. 이 축은 각 컨베이어 트랙의 픽업 높이와 각 컴포넌트의 실장 높이를 " 기억 " 합니다.
따라서 실장 프로세스 속도가 빨라질 수 있습니다. 정해진 실장력은 항상 같은 상태를 유지합
니다.
DP 축은 광학적으로 센터링된 컴포넌트를 올바른 실장 각도로 회전시킵니다 . 회전 및 이동 축
의 운동 순서는 제어 회로가 제어합니다 . 위치 및 속도 센서는 축 운동의 실제 값을 축 제어
장치로 전달합니다. 셋포인트와 실제 값을 비교하여 서보 앰프의 힘 및 속도 파라미터와 수행
될 축 운동을 결정합니다 . 노즐의 진공 값은 픽업 및 실장 프로세스 전체에 걸쳐 계속적으로
확인되어 실장 오류율이 최대한 낮도록 합니다.
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소프트웨어 버전 SR.505.xx 2004 년 7 월 미국판 3.7 실장 헤드
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3.7.3.3 기술 자료
3
기본 컴포넌트 카메라가 있는
6 세그먼트 Collect&Place 헤
드
DCA 카메라가 있는 6 세그먼트
Collect&Place 헤드
컴포넌트 범위
0603 ~ 32 x 32mm
2
·
0201 ~ 플립 칩 , 베어 다이
컴포넌트 사양
최고 높이
최소 리드 피치
최소 범프 피치
최소 볼 범프 ∅
최소 치수
최대 치수
최대 무게
8.5mm
0.5mm
0.56mm
0.32mm
1.6 x 0.8mm
2
32 x 32mm
2
5g
8.5mm
0.4mm
0.2mm
0.11mm
0.6 x 0.3mm
2
13 x 13mm
2
5g
프로그램이 가능한 장착
력
2.4N - 5.0N 2.4N - 5.0N
노즐 종류 8 xx, 9 xx 8 xx, 9 xx
X/Y 정확도 ± 60 µm/4 σ ± 55 µm/4 σ
각도 정확도 ± 0.3°/4 σ ± 0.3°/4 σ