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3 マシンのテクニカルデータ ユーザーマニュアル SIPLACE D4 3.6 X-Y 軸システム ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版 102 3.6.3 X 軸のテクニカルデータ 3 3.6.4 Y 軸の構造 3 図 3.6 - 3 Y 軸の構造 ドライブ 3 相 AC サーボモータ / タイミングベルト 最高速度 2 .5 m/s 移動距離 3 75 mm 距離測定システム 金属製リニアスケール…
ユーザーマニュアル SIPLACE D4 3 マシンのテクニカルデータ
ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版 3.6 X-Y 軸システム
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3.6.2 X 軸の構造
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図 3.6 - 2 X 軸の構造
X 軸は、基本的に次の主要なモジュールで構成されています。
– X-Y 軸アーム (1)
– ヘッドマウント (2)
– リニア測定システム (3)
– X 軸ガイドシステム (4)
– X軸3相ACサーボモータ(5)
ヘッドマウントには、次の構成部品が取り付けられています。
– サブ X-Y 軸カメラ (PCB ビジョンモジュール用カメラ )
– ヘッドボード
– X 軸測定システム用測定ヘッド
– リボルバヘッド
3 マシンのテクニカルデータ ユーザーマニュアル SIPLACE D4
3.6 X-Y 軸システム ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版
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3.6.3 X 軸のテクニカルデータ
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3.6.4 Y 軸の構造
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図 3.6 - 3 Y 軸の構造
ドライブ 3 相 AC サーボモータ / タイミングベルト
最高速度 2.5 m/s
移動距離 375 mm
距離測定システム 金属製リニアスケール
測定長さ 400 mm
スケール長さ 420 mm
分解能 1 µ m
(1) X-Y 軸 1 (5) ガイドシステム
(2) X-Y 軸 2 (6) 永久磁石
(3) X-Y 軸 3 (7) 測定システム
(4) X-Y 軸 4 (8) アダプタプレート
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ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版 3.6 X-Y 軸システム
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Y 軸は、基本的に次の主要なモジュールで構成されています。
– 永久磁石付き Y 軸リニアドライブ ( ページ 102
の図 3.6 - 3 のアイテム 6) およびアダプ
タプレート ( ページ 102
の図 3.6 - 3 のアイテム 8)
– Y 軸ガイドシステム ( ページ 102
の図 3.6 - 3 のアイテム 5)
– Y 軸測定システム ( ページ 102
の図 3.6 - 3 のアイテム 7)
Y 軸は、リニアモータで駆動されています。ドライブの第二の部分は、永久磁石で構成され、
マシンフレームに取付けられています。第一の部分は、X-Y 軸にボルト締めされています（ア
ダプタプレート）。衝突防止回路により、X-Y 軸の移動経路が合致することを防止します。
3.6.5 Y 軸のテクニカルデータ
ドライブ ダイレクト、リニアドライブ
最高速度 2.5 m/s
X-Y 軸横断距離、マシン中心から計算 X-Y 軸 1 - 688.5 mm
X-Y 軸 2 - 768.5 mm
X-Y 軸 3 - 688.5 mm
X-Y 軸 4 - 768.5 mm
距離測定システム 金属製リニアスケール
スケール長 1530 mm
分解能 1 µ m