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ユーザーマニュアル SIPLACE D4 3 マシンのテクニカルデータ ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版 3.8 ビジョンシステム 115 3.8 ビジョンシステム 部品カメラは、各リボルバヘッ ドに内蔵されています ( ページ 96 の図 3.5 - 1 参照 )。 部品ビジョンモジュール を使用して、次のものが決定され ます。 – ノズル上の部品の正確な位置、お よび – 部品形状のジオメトリ…
3 マシンのテクニカルデータ ユーザーマニュアル SIPLACE D4
3.7 PCB コンベヤシステム ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版
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3.7.7.2 実装中の PCB の反り
2 mm の反りがあると、PCB 中央にあるローカルフィデューシャルおよびインクスポットに焦点
を合わせるときに問題が発生する可能性があります。デジタルカメラの焦点は、2 mm です。す
べての許容誤差を考慮に入れると、この値は、1.5 mm に減少します。反りにより、部品高さ制
限も低くなることにご注意ください。
3
3
下方向の PCB の反りは、最大 0.5 mm
3
→ マグネットピンサポートを使用してこの値を達成します。
可動クランプ装置
PCB
コンベア側壁面
固定されクランプされたエッジ
0.5 mm
PCB
マグネットピ
ンサポート
可動クランプ装置
コンベア側壁面
固定されクランプされたエッジ
ユーザーマニュアル SIPLACE D4 3 マシンのテクニカルデータ
ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版 3.8 ビジョンシステム
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3.8 ビジョンシステム
部品カメラは、各リボルバヘッドに内蔵されています ( ページ 96 の図 3.5 - 1 参照 )。
部品ビジョンモジュール
を使用して、次のものが決定されます。
– ノズル上の部品の正確な位置、および
– 部品形状のジオメトリ。
PCB ビジョンモジュール
は、PCB 上のフィデューシャルを使用して、次のものを決定します。
– PCB の位置、
– その回転角度、
– および、PCB の歪み。
PCB カメラは、X-Y 軸の下に固定されています。それらは、フィーダ上にあるフィデューシャル
も認識して、部品の正確な吸着位置を決定します。これは、小型部品にとって特に重要です。
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3.8 ビジョンシステム ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版
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3.8.1 C&P 部品カメラ、タイプ 28、 18 x 18、デジタル
3.8.1.1 構造
3
図 3.8 - 1 C&P 部品カメラ、タイプ 28、 18 x 18、 デジタル
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(1) 部品カメラ、レンズ、照明
(2) カメラアンプ
(3) 照明コントロール
3.8.1.2 テクニカルデータ
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部品寸法 0.5 x 0.5 mm から 18.7 x 18.7 mm
対象部品 0402 から PLCC44、BGA、μBGA、フリップチップ、 TSOP、
QFP、 SO から SO32、 DRAM 含む
最小リードピッチ 0.5 mm
最小リード幅 0.2 mm
最小ボールピッチ 0.35 mm
最小ボール径 0.2 mm
視野 24.5 x 24.5 mm
照明方式
フロント照明 (5 段階、必要に応じてプログラム可能 )