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ユーザーマニュアル SIPLACE D4 目次 2008 年 7 月版 5 2.6.4.1 非常停止ループの 構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.6.4.2 信号回路の構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.6.4.3 非常停止ループの 機能説明 . . . . …

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2.1.3.2 オペレータおよびその他の作業者の安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.3.3 工場および装置の安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.4 レーザ装置の安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.5 永久磁石の安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2 警告ラベル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1 マシンの警告ラベル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1.1 警告ラベル W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1.2 警告ラベル W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1.3 警告ラベル W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1.4 警告ラベル W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.2 リニアドライブの警告ラベル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
2.2.3 テープカッタおよび使用済みテープシュートの警告ラベル . . . . . . . . . . 40
2.2.3.1 使用済みテープシュートの警告ラベル W205 . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.3.2 テープカッタの下にある横断バーの警告ラベル W205 . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.3.3 使用済みテープチャネルの警告帯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.2.4 電源ユニットの警告ラベル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.4.1 サーボアンプのメイン電源上のカバーの警告ラベル W. . . . . . . . . . . . . 44
2.2.5 軸ユニットの警告ラベル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.6 PCB コンベヤの警告ラベル. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.7 非常停止ボタンの警告ラベル W209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
2.2.8 CEKON プラグの警告ラベル. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3 レーザ分類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3.1 レーザクラス 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3.1.1 マシン全体の分類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3.1.2 カメラシステムの分類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3.2 レーザクラス 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3.3 レーザクラス 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4 マシン運搬時の安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5 マシンを運転するための安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.1 保護カバーを閉じるための安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.2 部品トロリー結合、切り離しの安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5.3 部品テーブルベッド下降についての安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.4 部品トロリー移動時の安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5.5 粉末金属ベースコンデンサ実装の安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.6 搬入 / 搬出ベルトのハンドガードの安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.5.7 リボルバヘッドからノズルを取り外すときの安全指導 . . . . . . . . . . . . 56
2.5.8 テープカッタの安全指導 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.6 安全装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6.1 保護カバー . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6.2 マシンのスイッチとボタン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.6.2.1 マシンのスイッチとボタンの位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
2.6.2.2 マシンの保護スイッチの位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.6.2.3 コントロールコンピュータ、接続ソケットおよび部品トロリー用ボタンの位置 . 63
2.6.2.4 機能説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.6.3 組み合わせ保護コンタクタとサービスソケットの位置 . . . . . . . . . . . . 67
2.6.4 非常停止ループおよび信号回路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
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2.6.4.1 非常停止ループの構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.4.2 信号回路の構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.4.3 非常停止ループの機能説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.5 部品トロリーロケーションのハンドガード . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7 マシンの残留電圧と放電時間. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
2.7.1 非常停止ボタンを押した後の動作電圧、残留電圧、放電時間 . . . . . . . . . 74
2.7.2 メインスイッチをオフした後の残留電圧と放電時間 . . . . . . . . . . . . . 75
2.8 供給圧縮空気を切断し、圧力を解放する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.9 メインスイッチをオフした後のマシンのエネルギ状態. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.9.1 メインスイッチでマシンの電源をオフにするが、接続されたままの場合 . . . . 77
2.9.2 メインスイッチでマシンの電源をオフにし、接続を切り離す . . . . . . . . . 79
2.9.3 メインスイッチをオフしたあとの、マシンの圧縮空気状態 . . . . . . . . . . 79
2.10 ロックアウトとタグアウト手順. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
2.10.1 目的と意図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.10.2 説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.10.3 テスト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10.4 責務 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10.5 トレーニング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.10.6 再検討 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.11 ESD ガイドライン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
2.11.1 ESD とはなにか ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.2 静電気の放電から保護する重要な方策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.3 ESD モジュールの取扱い方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.4 ESD モジュールの計測と変更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.11.5 ESD モジュールを運搬する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3 マシンのテクニカルデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
3.1 性能データ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.2 定格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2.1 電気定格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2.2 供給圧縮空気 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2.3 圧縮空気仕様 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2.4 環境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2.5 梱包、輸送、保管の環境条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
3.3 寸法と重量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3.1 テクニカルデータ - 寸法および重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3.2 マシンの寸法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.3.3 持ち上げた保護カバーの高さ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
3.3.4 マシンの部品トロリーの作業領域距離 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.3.5 マシンの重心 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
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3.4 モジュールの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.5 実装ヘッド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.5.1 12 セグメントリボルバヘッド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.5.1.1 説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.5.1.2 テクニカルデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.5.1.3 バキュームポンプによる運転 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.6 X-Y 軸システム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.6.1 X-Y 軸の位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.6.2 X 軸の構造. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.6.3 X 軸のテクニカルデータ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.6.4 Y 軸の構造. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.6.5 Y 軸のテクニカルデータ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.7 PCB コンベヤシステム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7.1 構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7.1.1 PCB シングルコンベヤの構造. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.7.1.2 PCB デュアルコンベヤの構造. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.7.2 説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.7.3 コンベヤトラックおよび搬送モードの定義 . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.1 コンベヤトラック幅の定義 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.2 標準幅 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.3 幅超過コンベヤトラック . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.4 シングルコンベヤモードのデュアルコンベヤ . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.7.3.5 搬送モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.7.3.6 非同期搬送モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.7.3.7 同期搬送モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.7.4 制御および幅調整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.7.4.1 単動動作メニューを使用して PCB コンベヤシステムを制御する . . . . . . . 109
3.7.4.2 自動幅調整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.7.5 テクニカルデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.7.5.1 PCB シングルコンベヤのテクニカルデータ. . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.7.5.2 フレキシブル PCB デュアルコンベヤのテクニカルデータ . . . . . . . . . . 111
3.7.6 構成オプション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.7.6.1 PCB シングルコンベヤ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.7.6.2 フレキシブル PCB デュアルコンベヤ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.7.7 PCB の反りの定義. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.7.7.1 コンベヤ上の PCB の反り . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.7.7.2 実装中の PCB の反り . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.8 ビジョンシステム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.8.1 C&P 部品カメラ、タイプ 28、 18 x 18、デジタル . . . . . . . . . . . . . . 116
3.8.1.1 構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.8.1.2 テクニカルデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.8.2 PCB カメラタイプ 34、デジタル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.8.2.1 構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.8.2.2 テクニカルデータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.8.2.3 フィデューシャル規準 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.8.2.4 インクスポット規準 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119