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2 運転上の安全 ユーザーマニュアル SIPLACE D4 2.6 安全装置 ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版 70 2.6.4.2 信号回路の構造 カバーの 6 個の信号接点は、並列に接続 され、 「カバー信号」回路を形成しています。一枚以上 のカバーが開くと、接点が閉じ、 24V 信号が、CAN バスに到達し、カバーの一枚が開 いていると いう信号が出ます。 非常停止ボタンの 2 個の信号接点…
ユーザーマニュアル SIPLACE D4 2 運転上の安全
ソフトウエアバージョン SR.605.xx 以降 2008 年 7 月版 2.6 安全装置
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2.6.4 非常停止ループおよび信号回路
2.6.4.1 非常停止ループの構造
次の接点は、直列に接続されていて、非常停止ループを形成しています。
– 4 枚の保護カバースイッチのノーマルオープン (NO) 接点
– PCB コンベヤ上にあるカバーフラップの保護スイッチ 2 個のノーマルオープン (NO) 接点
– 非常停止ボタン 2 個のノーマルオープン (NO) 接点
– 部品トロリー 4 台のノーマルオープン (NO) 接点
– 部品テーブル上昇用押しボタン上の 4 枚のフラップのノーマルオープン（NO）接点
– 組み合わせ保護コンタクタ K1 のチャネル 2 および 3
非常停止ループが閉じている場合、PCC のチャネル 2 および3は24 VDCになっています。
チャネル2および3の2個の緑色LEDが、電源ON の緑色LEDと共に点灯します。 2
2
図 2.6 - 8 組み合わせ保護コンタクタの信号 LED
(1) 電源
(2) チャネル 1
(3) チャネル 2
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2.6.4.2 信号回路の構造
カバーの 6 個の信号接点は、並列に接続され、「カバー信号」回路を形成しています。一枚以上
のカバーが開くと、接点が閉じ、24V 信号が、CAN バスに到達し、カバーの一枚が開いていると
いう信号が出ます。
非常停止ボタンの 2 個の信号接点は、並列に接続され、「非常停止ボタン信号」回路を形成しま
す。非常停止押しボタンが押されると、24V 信号が CAN バスに送信され、非常停止押しボタン
の一つが押されたという信号が出ます。
押しボタンフラップの 4 個の信号接点は、並列に接続されています。これらは、「フラップ信
号」回路を形成します。1 枚以上のフラップが開くと、24V 信号が CAN バスに送信され、カバー
フラップの一つが閉じていないという信号が出ます。
部品トロリーの 4 個の信号接点は、直列に接続され、「M- 部品テーブル」信号ループを形成し
ます。部品トロリーがない場合、0 V 信号が CAN バスに送信されます。すべてのトロリーが接
続されている場合、信号はおよそ 16 V になります。
2.6.4.3 非常停止ループの機能説明
実装マシンを起動して、運転するには、次の条件を満たさなければなりません。
– 部品トロリーは 4 台とも、結合され、接続されていなければなりません。
– 保護カバーは、すべて閉じていなければなりません。
– PCB コンベヤ上のフラップは両方とも閉じていなければなりません。
– 非常停止ボタンは両方とも解除されていなければなりません。
– 部品テーブル上昇用押しボタンの 4 個のフラップは、すべて閉じていなければなりません。
– 最低作動圧力をクリアしていなければなりません。
– 「ソフトウエアイネーブル」信号は、アクティブでなければなりません。これにより、非常
停止回路が閉じていることが確認されます。
– 起動ボタンと組み合わせ保護コンタクタに、電源から 24V がかかっていなければなりませ
ん。
– 起動ボタンの一つが押されると、組み合わせ保護コンタクタ PCC が切替わり、次の構成部
品が起動します。
– X-Y 軸の軸用サーボアンプの 200 V リンク電圧
– スター軸用 150 V リンク電圧
– 軸ユニットは、サーボアンプの「サーボイネーブル」信号を受信します。
– 34 V の動作電圧が、部品トロリーにかかります。
– 24 VDC 動作電圧が、使用済みテープカッタにかかります。
– PCB コンベヤコントロールは、PCB クランプ、PCB ストッパ、バックアップテーブルコン
トロールのイネーブル信号を受信します。
マシンは、使用可能になります。
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2
図 2.6 - 9 非常停止ループ
No
No
Yes
No
No
Yes
Yes
No
Yes
*) PCC 組み合わせ保護コンタクタ K1
**) SZ4 コンタクタ
Yes
起動ボタンが押された
圧縮空気圧力
最低 0.55 MPa（5.5 bar）?
非常停止押しボタンは押さ
れている ?
保護カバーが開いている ?
部品トロリー非常停止回路
が切断されている。
ユーザーインタフェースの
バリアが働いている ?
2
アクティブ
PCC*) No
SZ4 **) Yes
電圧
Y 軸 0 V
X 軸 0 V
スター軸 0 V
DP 軸 40 VDC
Z 軸 40 VDC
アクティブ
PCB コンベヤ Yes
バックアップテーブル No
PCB クランプ No
幅調整 No
レーザライトバリア No
テープカッタ No
2
アクティブ
PCC*) No
SZ4 **) No
電圧
Y軸 0 V
X軸 0 V
スター軸 0 V
DP 軸 40 VDC
Z 軸 40 VDC
アクティブ
PCB コンベヤ No
バックアップテーブル No
PCB クランプ No
幅調整 No
レーザライトバリア No
テープカッタ No
2
アクティブ
PCC*) Yes
SZ4 **) Yes
電圧
Y 軸 200 VDC
X 軸 200 VDC
スター軸 150 VDC
DP 軸 40 VDC
Z 軸 40 VDC
アクティブ
PCB コンベヤ Yes
バックアップテーブル Yes
PCB クランプ Yes
幅調整 Yes
レーザライトバリア Yes
テープカッタ Yes