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1 - 32 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 3 Kommunikation und S teuerung Ausgabe 09/2005 32 3.3.1 1 CAN-Bus Kommunikatio n mit der Achsansteuerung In früheren SI PLACE-Maschinen erfolgte die Komm unikation und der Datenfluss …
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
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E/A Modul SUB Distributor: (Ausgänge) 3
nc= not connected (Reserve)
X5_5 Di20
M_NotAusTasteLP-Eingabe "high" Signal wenn Notaustaste entriegelt ist.
X5_6 Di21
M_Haube4 "high" Signal wenn Haube 4 geschlossen.
X5_7 Di22
M_BE-Tisch4 "high" Signal wenn BE-Tisch 4 angedockt
X5_8 Di23
nc
Klemmen
bezeichn
ung
I / O Beschreibung/ Kommentar
X7_1 Do0
St_D0ServoSlot Bit-0 der ServoSlot-Kennung! Jede ServoBaugruppe
bekommt eine Nummer (0-16) zur Identifikation zugewiesen. Diese Num-
mer kann aus allen 4 ServoAdressBus Meldungen rekonstruiert werden.
Im Zusammenwirken mit den Ausgängen EA2/Do0 bis EA2/Do4 kann
dann jeder für ServoKarten vorgesehene Slot abgefragt werden.
X7_2 Do1
St_D1ServoSlot / Bit-1 der ServoSlot-Kennung!
X7_3 Do2
St_D2ServoSlot / Bit-2 der ServoSlot-Kennung!
X7_4 Do3
St_D3ServoSlot / Bit-3 der ServoSlot-Kennung!
X7_5 Do4
St_D4ServoSlot / Bit-4 der ServoSlot-Kennung!
X7_6 Do5
St_DruckluftHauptventil / Ein "low" Signal öffnet das Ventil
X7_7 Do6
nc
X7_8 Do7
nc
X8_1 Do8
nc
X8_2 Do9
nc
X8_3 Do10
nc
X8_4 Do11
nc
X8_5 Do12
X8_6 Do13
X8_7 Do14
X8_8 Do15
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3 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 09/2005
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3.3.11 CAN-Bus Kommunikation mit der Achsansteuerung
In früheren SIPLACE-Maschinen erfolgte die Kommunikation und der Datenfluss zwischen Achs-
und Maschinensteuerung mittels SMP-Bus. Ab der HF-Generation wird der SMP-Bus nicht mehr
mit dem Achssystem verwendet.
Die Kommunikation zwischen den Achssteuerungen erfolgt jetzt über den CAN-Bus. Alle Informa-
tionen, die zwischen diesen Modulen ausgetauscht werden, werden durch den CAN Bus übertra-
gen (z. B. Achsparameter, Zielposition, Endesignal,...). Dies bedeutet natürlich, dass die Anzahl
einzelner Telegramme wesentlich zunimmt verglichen mit der Menge an Daten der älteren Ma-
schinengeneration.
3.3.12 CAN-Bus Kommunikation mit dem Vision-System
Die wichtigste Kommunikation zwischen dem Visionsystem und CAN-Bus ist die Übertragung der
Beleuchtungswerte. Diese im GF gespeicherten Werte werden über den CAN-Bus an die betref-
fende Kamera geschickt. Soll die Kamera das Bild aufnehmen, wird die Kamera durch das Flash-
Signal aktiviert, das über eine einzelne Leitung (Flashleitung) an die Kamera geführt wird. Ab die-
sem Moment leuchten die jeweiligen LED-Reihen der verschiedenen Beleuchtungsstufen, abhän-
gig vom Beleuchtungswert 0-255. Alle Beleuchtungsstufen beginnen im gleichen Augenblick zu
leuchten, ausgelöst durch das Flashsignal. Der Wert 0-255 bestimmt die Dauer der Beleuchtungs-
zeit.
Die maximale Dauer der Beleuchtung ist beschränkt auf 6 ms.
Abb. 3.3 - 23 Beleuchtungswerte über CAN-Bus und Kabel für Flash-Signal
5 V Auslösesignal
CAN -Bus 1: Telegramm mit Beleuchtungswerten
COM-
Platine
Vision-
Steuerung
Vision Steuerplatine
Sektor 2
CAN -Bus 2: Telegramm mit Beleuchtungswerten
5 V Auslösesignal
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Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
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3.3.12.1 Visionsystem: Flash-Signal
Die Übersicht unten zeigt die Flash-Signale, ausgelöst durch den ICOS.
Das Flash-Signal für stationäre Kameras fliesst über die Vision Steuerplatine (Sektor 4, Hauptver-
teiler) zur betreffenden Kamera und löst die Beleuchtung aus.
Das Flash-Signal für den C&P Kopf der BE-Kamera gelangt über die Flachbandleitungen im Ka-
belschlepp zum Visionboard zum Bestückkopf.
Abb. 3.3 - 24 Übersicht Flashleitung
1
3
2
4
2
4
1
3
Rückplatine
Rechner-Einheit
x3pz
03004063
x15pz
03003434
ICOS 1
BB1
ICOS 2
BB2
Sektor 4
Sektor 2
Vision DC/
DC
Konverter
Vision
Steuer-
einheit 2
Vision
Steuereinheit
1
03004063
03003434
Signal
x5qd
x4qd
03003435-W1
03003435-W2
FC-
Kamera
IC-
Kamera
Option
Anschluss
FC-
Kamera
IC-
Kamera
Option
BB 1 mit
Twin head
x5rd
x4rd
03003439
03003440
03003450-W1
03003449-W2
03003438-W1
03003438-W2
BB 2 mit
Twin head
Signal
Signal
Signal
x9
Schnittstelle
Schleppkabel
Portal1
Vision-Platine BB1
an der Kopfschnittstelle
x9
Vision-Platine BB2
an der Kopfschnittstelle
x70 x80
03002507-W1
03002507-W2
03002508-W2
03002508-W1
x9
x3 x5 x4x3 x5 x4
LP-Kamera
BE-Kamera
LP-Kamera
BE-Kamera
LP
Kamera
BE-Kamera
LP
Kamera
Beleuchtung
LP
Kamera
Beleuchtung
LP
Kamera
BE-Kamera
03001729
03001729
x9
Schnittstelle
Schleppkabel
Portal1
x70 x80