SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de - 第113页

S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 Inhalt 1 Kapitel Inhalt sverzeichnis 4 Energieversorgung an der Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4.1 Überblick . . . . . . . .…

1 - 44

Student Guide SIPLACE HF/HF3

3 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 09/2005

3.4.3.1 Servoverstärker TBS .. und SDS ...

Fig. 3.4 - 11 Servoverstärker

Diese SDS und TBS Servoverstärker sind mit dem Servo-Freigabeschalter auf der Achscontrol-

lerplatine rücksetzbar.

Alle Servos sind speziell auf den maximalen Motorstrom des angeschlossenen Antriebs einge-

stellt. Dies heißt die Servoverstärker müssen achsspezifisch eingesetzt werden.

Stromsollwert Is

Stromistwert Iist

Ausgang Stromregler Usoll

Fehler

GND

Servo Enable / Freigabe Endstufe

Effektivstrombegrenzung

Störung / Fataler Fehler

Betriebsbereit

Die Motorstrom-Sollsignale können an den ober-

sten Meßpunkten oder an V nominal / Force-aus-

gang des Achscontroller gemessen werden.

Die Pin 3/4 zeigen die Istmotorstromsignale.

Diese Signale sind 180° phasenverschoben zu den Sollsignalen.

Die Pin 5/6 zeigen die Spannungen die die sinusförmigen Ströme

durch die Motorwindungen treiben.

Betriebsbereit ist EIN wenn die Maschine EINgeschaltet ist

Servo Enable wird zum erstenmal mit Start des Referenzlaufs aktiv-

iert. Bei X/Y Achse Servo AUS nach 2 min. ohne Aktivität oder in

Serviceposition. / Bei DP-Achse nur aktiv bei Popsitioniervorgang.

I eff Fehler zeigt kurze Überstrompulse an.

Baugruppenfehler ist ein ’permanent’-Fehler wie Über-

spannung / Überstrom/ Übertemperatur.

Student Guide SIPLACE HF/HF3

Ausgabe 09/2005 Inhalt

Kapitel

Inhaltsverzeichnis

4 Energieversorgung an der Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

4.1 Überblick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

4.1.1 Überblick Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

4.2 Stromversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4.2.1 Festgelegte Bezeichnungen für Anschlüsse und Kabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4.2.2 Hauptverteiler, Sektor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.2.3 Zwischenverteiler, Sektor 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.2.4 Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4.2.4.1 Eingangsspannung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.2.4.2 Transformator 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.2.4.3 Transformator 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.2.4.4 Spannungen in der Stromversorgung nach dem Einschalten . . . . . . . . . . . . . . 16

4.2.4.5 DC/DC Wandler (Gleichspannungswandler) in der Hauptstromversorgung . . . 17

4.2.5 Stromversorgung Computereinschub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.2.6 Stromversorgung Achseinschub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.2.7 Gleichspannungswandler Vision Sektor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.2.7.1 Spannungsversorgung Gurtschneider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.2.8 Sicherheits und Meldekreis (HF/HF3 bis MA.Nr. xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.2.8.1 NOT-AUS-Kreis (Sicherheitskreis). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.2.8.2 Meldekreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.2.8.3 Wie funktioniert der NOT-AUS-Kreis? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4.2.9 Die Sicherheits-Kombination (Relais K6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.2.9.1 Arbeitweise der Schützsicherheitskombination (SSK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.2.10 Verschiedene Signale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.2.10.1 Software-Freigabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.2.10.2 OK-Meldung Sicherheitskreis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.2.10.3 Meldung Steuerung EIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.2.11 Spannungsverteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4.3 Pneumatiksystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.3.2 HF Pneumatiksystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4.3.3 Pneumatikeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4.3.3.1 Manometeranordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.3.3.2 Druckluftverteilung in der Pneumatikeinheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1 - 2

Student Guide SIPLACE HF/HF3

Inhalt Ausgabe 09/2005

4.3.3.3 Einschaltsequenz der Pneumatikeinheiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.3.3.4 Hauptventil X59 für Maschinenkomponenten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4.3.3.5 Proportionalventil, Proportionalregler X58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.3.3.6 Sicherheitsventil X60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.3.3.7 Kühlung der Motoren der Y-Achse im Bestückbereich 1/2. . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.3.3.8 Kühlung der Motoren der X-Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.3.4 Druckluftversorgung Gurtschneider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

4.3.5 Druckluftversorgung Andockeinheit (BE-Tisch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.3.6 Bulk Case-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.3.7 Druckluftversorgung Collect & Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4.3.8 Druckluftversorgung Twin Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.3.8.1 Druckluftverteilung Twin Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.3.8.2 Vakuum und Blasluft am Twin Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.3.8.3 Sicherheitsmodus Z-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50