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1 - 25 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 4 Energiev ersorgung an der Maschine 25 Nach Betätigen der S tart T a ste schaltet die SSK-Kombin ation folgende S pannungen :durch:. _ 4 – Sekundärkreis 250 V für Ser…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
4 Energieversorgung an der Maschine Ausgabe 09/2005
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Meldekreis Start Taste 4
Der Meldekreis Start-Taste besteht aus 6 Kontakten und diese sind parallel geschaltet.
Wird eine oder mehrere Start Tasten betätigt, schliesst der Kontakt und 24V fliessen als Eingang
in das CAN-E/A Modul in Sektor 4 und zeigen an, dass
irgendeine Stopp-Taste betätigt wurde.
Abb. 4.2 - 17 Meldekreis Start Taste
4.2.8.3 Wie funktioniert der NOT-AUS-Kreis?
Der Siplace Bestückautomat kann nicht zum Bestücken eingesetzt werden, solange nicht alle Ver-
sorgungsspannungen von der Sicherheitsschutzkombination freigegeben wurden.
Die folgenden Bedingungen müssen ebenfalls erfüllt sein:
– alle vier BE-Tische müssen angedockt sein.
– Alle Abdeckungen müssen geschlossen sein.
– Beide NOT-AUS-Taster müssen gelöst sein.
– Der Mindest-Luftdruck muss vorhanden sein.
– Das Software-Freigabesignal muss anliegen.
– Die Meldung ’
Sicherheitskreis OK’ muss erfolgen (für GND an X6 SSK, CAN-E/A-Ausgang)
– 24 V müssen an der Ein-Taste anliegen.
24V
Start LP
ausfahren
rechts
Start LP
ausfahren
links
X1qa
Start LP
einfahren
rechts
X11qa
X12qa
X11ra
X
1
q
a
24V
24V
X73qa
X73ra
Start
rechts
X10qa
24V
Start LP
einfahren
links
X12ra
X
1
r
a
X10qa
X11qa
X12qa
X11ra
X12ra
start linksX9qa X9qa
X1ra
CA
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A
-
M
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4
3
4
input
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Ausgabe 09/2005 4 Energieversorgung an der Maschine
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Nach Betätigen der Start Taste schaltet die SSK-Kombination folgende Spannungen:durch:. _4
– Sekundärkreis 250 V für Servo X-/Y-Achse (über K2, K3, K4).
– Sekundärkreis 150 V für Sternachse.
– Servoeinheit erhält ’Servo-Freigabe’ Signal für Servoverstärker (K4.5)
– Die Meldung
’Ctrl_On’ muss an CAN E/A erfolgen (24V von Achseinheit nach Erhalt von
’Servo-Freigabe’
– 34 V Betriebsspannung für den Transport.
– 24 V Betriebsspannung für den Gurtschneider.
– M_X/Y: 24 V+ für K3 und K4
– M_Gurtschneider: 24 V+ für K2
4.2.9 Die Sicherheits-Kombination (Relais K6)
Legende:
obere Reihe
(1) Spannung für Transport 34 VDC von T2
(2) Spannung 24 VDC vom DC/DC Wandler Stromversorgung.
(3) 24 VDC Eingang aus NOT-AUS-Kreis
(4) Meldung ’BEREIT’ an CAN E/A-Modul (SSK ist i. O.).
(5) Software-Freigabe (24 VDC wenn Start Taste betätigt und SW-Freigabesignal erfolgt ist)
L+ X1 X3 X5 X7 X9 X11
L- X2 X4 X6 X8 X10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Hilfskontakt
K1.4 K2.4 K3.4 K4.4
K5
SSK K6
Spannung / Kanal 1 / Kanal 2
H1 ⊗ H2 ⊗ H3 ⊗
SSK 43
SSK 53
SSK 54
SSK 44
K5K5
K5
K6
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4 Energieversorgung an der Maschine Ausgabe 09/2005
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untere Reihe
(6) GND für SSK (X6), von Meldung ’Sicherheitskreis OK’
(7) Start Taste betätigt (24 VDC von Start Taste).
(8) M_X/Y: 24 VDC von SSK (Versorgung für K3 und K4).
(9) spannung 34 VDC für Transport von SSK
(10) M_Gurtschneider: 24 VDC für Schütz K2 und Spannung für Gurtschneider (24 VDC)
Über SSK K6
Die Schutzsicherheitskombination (SSK) K6 ist eine standardmäßig eingesetzte Schutzkombina-
tion, deren komplexe Konfiguration, bestehend aus 3 Relais, maximalen Schutz und Betriebssi-
cherheit gewährleistet.. Zum Besseren Verständnis sind diese internen Relais mit K1, K2 und K3
gekennzeichnet. Der Status des Schützes wird durch LEDs mit der Bezeichnung H1, H2 und H3
angezeigt.
Ist der Schütz aktiv (Spannung liegt an), werden die Relais K2' und K3' betätigt und Relais K1'
abgeschaltet. Dieser Status schließt die Kontakte 13 und 14, 23 und 24, 33 und 34.
Wenn dieser Status erreicht ist, gilt K6 als ’eingeschaltet’ und die 3 LEDs H1, H2 und H3 leuchten.
Wie wird an SSK K6 Spannung angelegt?
Sind die Schutzabdeckungen geschlossen und der NOT-Aus-Kreis geschlossen und K5 deakti-
viert, dann liegen 24V an den Klemmen X1, X3 und X4 an, sobald GND durch die Meldung ’Si-
cherheitskreis OK’ an Kontakt an Kontakt 6 (X6) anliegt und die Start-Taste betätigt wird. Durch
diese Spannung wird ’K1’ erregt und wenn dessen Kontakte schließen, werden ’K2’ und ’K3’ er-
regt. Sobald diese Kontakte geschlossen sind, wird ’K1’ spannungsfrei geschaltet, K2’ und K3’
bleiben jedoch geschlossen und sind Selbsthaltend.
Betätigen der EIN-Taste
Wird die Start-Taste betätigt, fliessen 24V und teilen sich auf 2 Pfade auf.
– 1. Pfad: 24 V fliessen zum CAN-E/A-Modul 1. Dadurch wird dem MC mitgeteilt, dass die
Start Taste betätigt wurde; die Meldung ’bitte Start Taste betätigen’ wird daduch deaktiviert.
– 2. Pfad: 24 V fliessen zum Hauptverteiler X16_2 der Spannungsversorgung und von hier
wird das Signal (Start Taste) an K1.4 (geschlossen wenn Hauptschalter EIN), K2.4 (Öffner,
NC), K3.4 (Öffner, NC), K4.4 (Öffner, NC), K5 (Schliesser, NO) geleitet und endet an Pin 6
der SSK.
Die 24 V fliessen nur, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
4
Bedingung: Wenn der MC das Signal (1. Pfad) ’START-Taste betätigt’ erhält, setzt der MC
über das CAN-E/A-Modul einen Ausgang und versorgt A1 von Schütz K5 mit 24V
(C_Software_Ein).
4
Wenn also K5 aktiviert ist, fliesst das Signal vom 2. Pfad an Kontakt X4 der SSK. 4