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1 - 39 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 4 Energiev ersorgung an der Maschine 39 4.3.3.3 Einschalt sequenz der Pneumatikeinheiten Abb. 4.3 - 6 Einschaltsequenz Pneumatikeinheiten Hinweis: Das Proportiona lven…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
4 Energieversorgung an der Maschine Ausgabe 09/2005
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Abb. 4.3 - 5 Übersicht Pneumatikeinheit (Verteilerblock)
Legende:
1: Absperrventil Portal 1-2
2: Andockeinheit BE-Tisch
3: Bulk-Case
4: Pipettenwechsler
5: Drucksensor für Haupt-
ventil (Schwellwert 4.5 bar)
Eingang Druckluft 5-10 Bar
X60
Steuereinheit-
Kühlmotor Y-Achse
Y-Achse Kühlmotor
Druck-
sensor
A
b
s
p
e
r
r
v
e
n
t
i
l
5 bar
Sicherheits-
ventil
Filter
Regler
5 Bar
1
3
2
4
Regler
2.5 Bar
Hauptventil
Spannung und Motosteuerung
Spannung und Steuersignal
Spannung und Steuersignal
Y Achs-
Motor
Spannung und
Steuersignal
5 Bar
5
b
a
r
5 -10 Bar
4.8 Bar
4
3
2
1
4.8 Bar
Pneumatikverteiler
5 Bar
K2
K1
X58
X59
2
.
5
B
a
r
5
Prop.
Ventil
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Ausgabe 09/2005 4 Energieversorgung an der Maschine
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4.3.3.3 Einschaltsequenz der Pneumatikeinheiten
Abb. 4.3 - 6 Einschaltsequenz Pneumatikeinheiten
Hinweis: Das Proportionalventil X58, geschaltet durch Relais K2, wird sofort mit dem Einschalten
der Maschine in Betrieb gesetzt. Nach Ausführen des Referenzlaufes kann das Prop. Ventil X58
mittels Software ausgeschaltet werden (standardmäßig 2 Minuten).
Die Zeit zur Deaktivierung des Prop. Ventil kann über die Stationssoftware verändert werden.
– Einstellungen
– Druckluft konfigurieren
– Abschalten nach 1-60 Minuten
5-10 Bar
4.6.+-0.1 Bar
Eingang
2,5 ± 0,5 Bar
Prop.Ventil
(durch K2 gesteuert)
Hauptventil, EIN
(durch K1 gesteuert)
Sicherheitsventil, EIN/AUS
(gesteuert über SSK)
Bestückkopf 1
Andockeinheit
BE-Tisch 1-4
Bestückkopf 2
Gurtschneider
1-4
LP-Transport,
Hubtisch
LP-Transport,
Breitenverstellung
LP-Stopper: Option
‘Lange Leiterplatte’
Pipettenwechsler
Option’Bulk-Case’
X58
X60
X59
4,8+0.1 Bar (Ausgang Prop. Ventil)
4.6+0.1 Bar
5 +0.1 Bar
5 +0.1 Bar
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4.3.3.4 Hauptventil X59 für Maschinenkomponenten
Nach Einschalten der Maschine über den Hauptschalter wird das Ventil geöffnet und Druckluft
strömt in das System. Das Öffnen von Abdeckungen z. Bsp. hat keine Auswirkung auf die Druck-
luftzufuhr. Nur wenn die 24V Spannungsversorgung ausfällt oder die Maschine abgeschaltet wird,
schließt das Ventil und die Andockeinheit BE-Tisch wird nicht mehr mit Druckluft versorgt, ebenso
Gurtschneider 1-4und LP-Transport. Das Ventil wird über Relais K1 geregelt, das sich in Sektor 4
(Zwischenverteiler) befindet. Falls der Druck unter 4.5 Bar fällt, wird eine Meldung über den CAN
Bus ausgegeben.
Der Druck für dieses 5/2 Wegeventil wird manuell über eine Drossel auf 5 +0,1 Bar geregelt.
HINWEIS: Dieser Hauptdruckregler kann beschädigt werden, wenn die Maschine eingeschaltet
wird ohne dass eine Zufuhr von Druckluft erfolgt. Deshalb ist die Maschine abzuschalten, wenn
die Druckluftzufuhr defekt ist.
Abb. 4.3 - 7 Lage von Relais K1 Sektor 4 und Hauptventil
Hauptventil
Druck-
sensor
X20ra
24 V
CAN E/A Sektor 4
X7rb
Ausgang
Ventil AUS
GND
Luft EIN/AUS
X3rb
Eingang: Meldung ‚Druck zu niedrig‘ (Schwellwert 4.5 Bar)
X1ra
MC
X59
X59
Stromversorgung 24 V
Sektor 4, Relais K1
K
1
Hauptventil
Pneumatikeinheit